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原文传递举升联动装置及自动导引运输车

专利名称：	举升联动装置及自动导引运输车
摘要：	本申请提供一种举升联动装置及自动导引运输车，其中举升联动装置包括本申请提供了一种举升联动装置，包括底板、动力机构、传动组件、至少两个举升组件和至少一根连接杆；动力机构和举升组件均连接在底板上；连接杆的两端分别与两个举升组件连接；动力机构传动连接至传动组件，传动组件传动连接至两个举升组件中的至少一个，使得举升组件在连接杆的连接下同步举升或下降。本申请提供的举升联动装置通过连接杆将两个举升组件连接，利用连接至其中一个举升组件的单个传动组件提供动力机构输出的动力，实现单轴输出，双轴举升，减小设备体积，精简结构，同时能够使举升联动装置提供均匀举升力，避免单侧受力出现变形量较大而举升不平稳的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	王光普
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910677907.4
公开号：	CN110271991A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	张筱宁;宋海斌
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	100193 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
主权项：	1.一种举升联动装置，其特征在于，包括底板(100)、动力机构(200)、传动组件(300)、至少两个举升组件(400)和至少一根连接杆(500)；所述动力机构(200)和举升组件(400)均连接在所述底板(100)上；所述连接杆(500)的两端分别与两个所述举升组件(400)连接；所述动力机构(200)传动连接至所述传动组件(300)，所述传动组件(300)传动连接到所述至少两个举升组件(400)中的至少一个；所述动力机构(200)转动时，与所述传动组件(300)传动连接的至少一个举升组件(400)在所述传动组件(300)的控制下举升或下降，其中所述至少两个举升组件(400)在所述连接杆(500)的连接下同步举升或下降。 2.根据权利要求1所述的举升联动装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括摆杆(310)和推杆(320)，所述摆杆(310)的第一端与所述动力机构(200)的动力输出轴固定连接，所述摆杆(310)的第二端与所述推杆(320)的第一端铰接，所述推杆(320)的第二端与一个所述举升组件(400)铰接；所述动力机构(200)的动力输出轴转动时带动所述摆杆(310)摆动，所述摆杆(310)摆动时推动推杆(320)移动，所述推杆(320)使得所述举升组件(400)举升或下降。 3.根据权利要求2所述的举升联动装置，其特征在于，所述摆杆(310)的摆动角度范围为70°～90°。 4.根据权利要求2或3所述的举升联动装置，其特征在于，所述传动组件(300)的数量为两个，所述举升组件(400)的数量为两个，所述两个传动组件(300)各自的推杆(320)的第二端分别与同一举升组件(400)的两侧铰接。 5.根据权利要求4所述的举升联动装置，其特征在于，每个所述举升组件(400)包括下连块(410)、上连块(420)和连接销(430)；所述下连块(410)的下边沿铰接在所述底板(100)上，所述下连块(410)的上边沿与所述上连块(420)的下边沿通过连接销(430)铰接；所述推杆(320)的第二端、所述上连块(420)的下边沿、以及所述下连块(410)的上边沿都铰接在与所述推杆的第二端同侧的所述连接销(430)上；所述连接杆(500)的两端分别连接在所述两个举升组件(400)的连接销(430)上。 6.根据权利要求5所述的举升联动装置，其特征在于，所述举升联动装置还包括顶盘连接座(440)，所述顶盘连接座(440)的顶端面与所述底板(100)平行，所述上连块(420)的上边沿与所述顶盘连接座(440)的座底铰接。 7.根据权利要求6所述的举升联动装置，其特征在于，所述举升联动装置还包括顶盘和至少一根连接梁(120)，所述顶盘连接座(430)与所述顶盘可拆卸连接；所述连接梁(120)一端铰接在所述底板(100)上，另一端连接至所述顶盘。 8.根据权利要求7所述的举升联动装置，其特征在于，所述连接梁(120)设有两根，两根所述连接梁(120)平行；每个所述连接梁(120)包括横部(121)和弯折部(122)，所述横部(121)与所述弯折部(122)连接，所述弯折部(122)与所述顶盘可拆卸连接。 9.根据权利要求2～8中任一项所述的举升联动装置，其特征在于，所述动力机构(200)包括电机(210)、变速箱(220)和传动轴(230)；所述电机(210)与所述变速箱(220)连接，所述变速箱(220)用于调整所述电机(210)的转轴输出转速；所述传动轴(230)连接在所述变速箱(220)的输出端上，所述传动轴(230)的一端与所述摆杆(310)的一端固定连接。 10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的举升联动装置。 11.根据权利要求10所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括摄像头组件(600)；所述摄像头组件(600)设置在所述底板(100)上。 12.根据权利要求11所述的自动导引运输车，其特征在于，所述摄像头组件(600)包括拍摄方向朝上的上摄像头和拍摄方向朝下的下摄像头；所述底板(100)上设有空槽，所述下摄像头在所述底板上的正投影落入所述空槽内。
所属类别：	发明专利