详情

原文传递自动导引运输车的举升装置

专利名称：	自动导引运输车的举升装置
摘要：	本实用新型提供一种自动导引运输车的举升装置，该自动导引运输车的举升装置包括：杠杆，杠杆的支点安装于支撑架；动力单元，动力单元对杠杆的第一杆臂施加驱动力；举升单元，举升单元与杠杆的第二杆臂相连；其中，举升单元具有台板，并且升举单元具有将杠杆的第二杆臂的摆动转换为托举台板竖直升降的可变姿态。本实用新型的举升装置使用杠杆将动力单元提供的动力施加于举升单元，使得台板竖直升降，举升单元和动力单元分开设置使得举升单元的高度降低，可减少整个车身的高度，并且台板的位置可通过举升单元降低，进一步减小车身的高度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	乔智;邹晓辰;叶鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821809340.9
公开号：	CN209522520U
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	陈舒维;宋志强
分类号：	B66F7/08(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种自动导引运输车的举升装置，其特征在于，包括：杠杆(1)，所述杠杆(1)具有支点；动力单元(3)，所述动力单元(3)对所述杠杆(1)的第一杆臂(105)施加驱动力；举升单元(4)，所述举升单元(4)与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)相连；其中，所述举升单元(4)具有台板(401)，并且所述举升单元(4)具有将所述杠杆(1)的第二杆臂(106)的摆动转换为托举所述台板(401)竖直升降的可变姿态。 2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的支点通过销轴(201)安装于支撑架(2)；所述杠杆(1)的所述驱动力的力臂大于所述杠杆(1)施加于所述举升单元(4)的举升力的力臂。 3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述动力单元(3)包括：第一铰接块(301)，所述第一铰接块(301)滑动装设于所述杠杆(1)的所述第一杆臂(105)；支撑杆(302)，所述支撑杆(302)的端部安装于所述第一铰接块(301)，所述第一铰接块(301)具有相对所述支撑杆(302)沿所述支撑杆(302)的轴线转动的自由度；传动机构，所述传动机构传动连接在所述支撑杆(302)与动力源(305)之间，以将所述动力源(305)产生的动力转换为施加在所述支撑杆(302)的驱动力。 4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述传动机构包括：第一皮带轮(306)，所述第一皮带轮(306)安装于所述动力源(305)的输出端；第二皮带轮(307)，所述第二皮带轮(307)与所述第一皮带轮(306)通过皮带(308)相连；丝杠组件，所述丝杠组件的螺母内嵌于所述第二皮带轮(307)内，所述丝杠组件的丝杠(303)与所述支撑杆(302)铰接；其中，所述第二皮带轮(307)安装于安装底座(309)。 5.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的第一杆臂(105)设置有第一滑杆部(101)，所述第一铰接块(301)套设于所述第一滑杆部(101)，所述第一铰接块(301)具有在外力作用下沿所述第一滑杆部(101)往复滑动的自由度。 6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述杠杆(1)的所述第一滑杆部(101)的远离所述支点的一端设置有第一限位块(102)。 7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述丝杠(303)通过定位块(311) 与所述支撑杆(302)相连；其中，所述定位块(311)与所述丝杠(303)固定连接，所述支撑杆(302)贯穿所述定位块(311)以使得所述支撑杆(302)具有相对所述定位块(311)沿自身轴线转动的自由度。 8.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升单元(4)包括与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)相连的连杆机构。 9.根据权利要求8所述的举升装置，其特征在于，所述连杆机构包括：约束机构和依次首尾铰接的第一连杆(403)、第二连杆(407)、第三连杆(405)和第四连杆(402)，其中，所述第四连杆(402)上具有台板(401)；所述第四连杆(402)的一个铰接端的自由度被约束在竖直方向上，所述第四连杆(402)的两端之间与所述杠杆(1)的第二杆臂(106)通过第二铰接块(415)铰接；所述约束机构约束所述台板(401)与所述第四连杆(402)同相位平动升降。 10.根据权利要求9所述的举升装置，其特征在于，所述第四连杆(402)的一端设置有与竖直方向设置的滑槽(408)相匹配的滑块(409)，所述滑块(409)沿所述滑槽(408)往复滑动。 11.根据权利要求9所述的举升装置，其特征在于，所述约束机构包括第五连杆(406)和第六连杆(404)；其中，所述第五连杆(406)的一端铰接在第一连杆(403)和第二连杆(407)的铰接处，另一端铰接在支座(418)上；所述第六连杆(404)的一端铰接在第二连杆(407)和第三连杆(405)的铰接处，另一端铰接在支座(418)上；所述第五连杆(406)和第六连杆(404)相互平行且长度相等。 12.根据权利要求1-11任一所述的举升装置，其特征在于，所述台板(401)与底板(5)之间设置有弹性元件(414)，所述弹性元件(414)具有沿竖直方向的受外力被压缩、外力消失恢复原状的往复自由度。 13.根据权利要求12所述的举升装置，其特征在于，所述弹性元件(414)为弹簧，所述弹簧的一端通过法兰(417)固定于所述底板(5)。 14.根据权利要求13所述的举升装置，其特征在于，所述底板(5)具有避让所述杠杆(1)的避让豁口(501)。
所属类别：	实用新型