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原文传递空间多连杆叉车举升导引机构

专利名称：	空间多连杆叉车举升导引机构
摘要：	一种空间多连杆叉车举升导引机构系统，包括车架或车身，第一、第二固定支撑块，第一、第二转动臂，第一、第二伸缩臂，叉架以及设置在叉架上的货叉；固定支撑块与车架或车身两侧焊接固连，转动臂通过转动副与对应的固定支撑块连接，伸缩臂通过移动副与对应的转动臂连接；叉架上横梁上设置有两个吊耳，分别通过转动副与对应的伸缩臂连接，并分别通过运动链ABC和FED与车架或车身相连接，这两条运动链均为平面RPR运动链；运动链ABC的转动副A和转动副C的轴线均垂直于连杆AB和BC所在的竖直平面，运动链FED 的转动副F和转动副D的轴线均垂直于连杆FE和ED所在的竖直平面，并且这两个竖直平面非共面且不平行。本发明结构简单，应用方便，可用于多种做定直线平移运动的机械结构中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	赵景山;王建宜
专利状态：	有效
申请日期：	2009-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910085582.7
公开号：	CN101570305
代理机构：	北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人：	邸更岩
分类号：	B66F9/08(2006.01)I
申请人地址：	100084北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室
主权项：	1.一种空间多连杆叉车举升导引机构系统，包括车架或车身(1)、第一固定支撑块(2a)、第二固定支撑块(2b)、第一转动臂(3a)、第二转动臂(3b)、第一伸缩臂(4a)、第二伸缩臂(4b)、叉架(5)以及设置在叉架上的货叉(6)，其特征在于：所述的第一和第二固定支撑块与车架或车身(1)两侧固连；所述的第一和第二转动臂分别通过转动副与所述的第一和第二固定支撑块连接；所述的第一和第二伸缩臂分别通过移动副与第一和第二转动臂连接；所述的叉架(5)包括上横梁(9)、下横梁(10)、框架(12)以及设置在上横梁上的第一吊耳(7a)和第二吊耳(7b)；在第一和第二吊耳上分别设有与转动副的转轴相匹配的通孔(8)；所述的第一和第二吊耳分别通过转动副与第一和第二伸缩臂连接，并分别通过运动链ABC和运动链FED与车架或车身(1)相连接，这两条运动链均为平面RPR运动链；所述的运动链 ABC的转动副A和转动副C的轴线相互平行且均垂直于连杆AB和连杆BC所在的竖直平面；所述的运动链FED的转动副F和转动副D的轴线相互平行且均垂直于连杆FE和连杆 ED所在的竖直平面；所述的连杆AB和连杆BC所在的竖直平面与连杆FE和连杆ED所在的竖直平面非共面且不平行。
所属类别：	发明专利