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原文传递一种举升装置及自动导引运输车

专利名称：	一种举升装置及自动导引运输车
摘要：	本实用新型的实施例公开一种举升装置及自动导引运输车，涉及移动机器人技术领域，其承载稳定性好。所述举升装置包括举升系统，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。本实用新型适用于各种举升机构或机械上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	夏喆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821134450.X
公开号：	CN208774907U
代理机构：	北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人：	祁献民
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种举升装置，包括举升系统，其特征在于，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。 2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升机构有三套，所述三套举升机构在所述底座上呈三角形设置。 3.根据权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的同步带，所述同步带同时与所述三套举升机构的传动部相连。 4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述电机通过所述同步带与所述丝杠传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠转动时，所述丝杠螺母沿所述丝杠向上或向下运动；或者，所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述丝杠螺母外周设有齿，所述电机通过所述同步带与所述丝杠螺母传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠沿所述丝杠螺母的轴向方向向上或向下运动。 5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时；所述传动部还包括同步带轮，所述同步带轮与所述丝杠一端固定连接，且位于所述底座的台面下方，所述驱动装置与所述同步带轮通过同步带连接。 6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述底座上还设有轴承固定座，所述轴承固定座上固定有轴承，所述丝杠从所述轴承的内圈穿过，并与所述轴承的内圈固定相连。 7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，当所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母时，所述底座上表面设有轴承，所述轴承的外圈和所述底座固定连接，所述轴承的内圈和所述丝杠螺母固定连接；所述底座上与所述轴承内圈对应的位置处设有通孔，所述丝杠设于所述通孔中并穿设在所述丝杠螺母中。 8.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述轴承端部设有轴承压盖，所述轴承压盖上安装有缓冲胶垫。 9.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，在所述底座上设有至少两个举升限位传感器；所述举升限位传感器位于所述举升部上下运动路径簇上；在举升部上下运动路径上还设有机械限位部。 10.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升部上设置有举升平台，所述装置还包括回转系统，所述回转系统设置在所述举升平台上，所述回转系统单独设有驱动电机。 11.根据权利要求10所述的举升装置，其特征在于，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时，所述举升平台连接于成三角形设置的三套举升机构的丝杠螺母上、且位于三套举升机构围设的空间内。 12.一种自动导引运输车，其特征在于，包括前述权利要求1-11任一项所述的举升装置，所述举升装置通过所述底座设置在车体上。
所属类别：	实用新型