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原文传递自动导引运输车及其顶升装置

专利名称：	自动导引运输车及其顶升装置
摘要：	本公开涉及一种自动导引运输车及其顶升装置，属于自动导引运输机器人技术领域，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。本公开的基于杠杆作用原理下的顶升装置，通过调节作用力的力臂的长短，调节作用力的大小，而且旋转轴只需很少的转动就可以实现顶升操作，驱动机构功率小，顶升效率高，顶升结构省力，在同样的顶升力下，电机只需要较小的功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	库卡机器人(广东)有限公司
发明人：	黄亮;阮兆武;惠文科
专利状态：	有效
申请号：	CN201811443245.6
公开号：	CN109368546A
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：	刘抗美
分类号：	B66F9/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
主权项：	1.一种顶升装置，其特征在于，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。
所属类别：	发明专利