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原文传递一种自动引导运输车和一种仓储系统

专利名称：	一种自动引导运输车和一种仓储系统
摘要：	本发明公开了一种自动引导运输车和一种仓储系统，该仓储系统中设置有该自动引导运输车。该自动引导运输车中：传输单元设置在门架上，用于将目标物搬运至货架内且用于将目标物从货架内取出；门架固连在底盘的上方；辅助轮设置在底盘的侧面；当自动引导运输车在相对远离货架的主干道上行驶时，辅助轮缩回底盘内；当传输单元将目标物搬运至货架内时，以及当传输单元将目标物从货架内取出时，辅助轮伸出底盘外，且伸入货架的底部空间内。本发明能够提高自动引导运输车的稳定性，而且能够提供仓储系统的容积利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	吴伟峰;陈良;沈振华;陶熠昆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910863848.X
公开号：	CN110422540A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王小清
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车包括门架(11)、传输单元(12)、底盘(13)和辅助轮(14)，其中：所述传输单元(12)设置在所述门架(11)上，用于将目标物(3)搬运至货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出；所述门架(11)固连在所述底盘(13)的上方；所述辅助轮(14)设置在所述底盘(3)的侧面；当所述自动引导运输车处于第一工作状态时，所述辅助轮(14)缩回所述底盘(3)内，所述第一工作状态是指：当所述自动引导运输车在相对远离所述货架(2)的主干道上行驶时；当所述自动引导运输车处于第二工作状态时，所述辅助轮(14)伸出所述底盘(3)外，且伸入所述货架(2)的底部空间内，所述第二工作状态是指：当所述传输单元(12)将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内时，以及当所述传输单元(12)将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出时。 2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，当所述自动引导运输车处于第三工作状态时，所述辅助轮(14)缩回所述底盘(3)内，所述第三工作状态是指：当所述自动引导运输车在由相邻的所述货架(2)构成的过道内行驶且未搬运和取出所述目标物(3)时。 3.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述底盘(3)上，相对的两侧分别设置有所述辅助轮(14)；或者，所述底盘(3)上，仅单侧设置有所述辅助轮(14)。 4.根据权利要求1至3任一项所述的自动引导运输车，其特征在于，所述货架(2)上设置有多层存储单元；所述传输单元(12)能够沿所述门架(11)的纵梁升降并停止在不同的高度位置，以将所述目标物(3)搬运至位于不同高度位置的所述存储单元内，或将所述目标物(3)从位于不同高度位置的所述存储单元内取出。 5.根据权利要求4所述的自动引导运输车，其特征在于，所述传输单元(12)的出口处设置有勾拉机构，所述勾拉机构用于将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出；或者，所述传输单元(12)的出口处设置有伸缩货叉，所述伸缩货叉用于将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出；或者，所述传输单元(12)的出口处设置有夹抱机构，所述夹抱机构用于将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出；或者，所述传输单元(12)的出口处设置有机械臂，所述机械臂用于将所述目标物(3)搬运至所述货架(2)内且用于将所述目标物(3)从所述货架(2)内取出。 6.根据权利要求4所述的自动引导运输车，其特征在于，所述传输单元(12)包括能够沿所述门架(11)的纵梁升降并停止在不同的高度位置的升降架(121)和设置在所述升降架(121)上的勾拉机构，所述勾拉机构包括固定板(124)，所述固定板(124)上设置有可伸缩的第一伸缩板(123)，所述第一伸缩板(123)上设置有可伸缩的第二伸缩板(122)，所述第二伸缩板(122)位于所述固定板(124)内的一端设置有推板(125)，另一端设置有可转动以取放所述目标物(3)的拨杆(120)。 7.根据权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，所述门架(11)上设置有多个用于存放所述目标物(3)的固定托盘(110)，所述传输单元(12)能够将多个所述固定托盘(110)上的所述目标物(3)分别搬运至所述货架(2)内，并且，所述传输单元(12)能够将所述货架(2)内的多个所述目标物(3)分别取出并分别放置在所述固定托盘(110)上。 8.根据权利要求7所述的自动引导运输车，其特征在于，多个所述固定托盘(110)沿纵向依次与所述门架(11)固连。 9.一种仓储系统，包括自动引导运输车(1)和货架(2)，其特征在于，所述自动引导运输车(1)为如权利要求1至8任一项所述的自动引导运输车。 10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述货架(2)的底部设置有底部空间，所述辅助轮(14)伸出所述底盘(3)外时，能够伸入所述货架(2)的所述底部空间内。
所属类别：	发明专利