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一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统及方法
| 专利名称： | 一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统及方法 |
| 摘要： | 一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪，用于获取工件上表面的二维坐标信息；激光测距仪，用于测量工件与库房墙壁的距离；数据处理端，用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据，计算出工件当前在库房中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端，安装于工件车辆上，通过无线传输模块获取数据处理端发送的调整信息。利用该系统进行工件指挥入库，具有精度高、耗时短等特点，提高工件指挥入库的实效性，节约大量的人力物力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 绵阳紫蝶科技有限公司 |
| 发明人： | 尹晓燕;李成凤;唐浩;任彪;张博文;廖成龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810993562.9 |
| 公开号： | CN108861280A |
| 代理机构： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 |
| 代理人： | 曹宇杰 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 621000 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号（军民融合产业园） |
| 主权项： | 1.一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪（101），用于获取工件（301）上表面的二维坐标信息；激光测距仪（102），用于测量工件（301）与库房（200）墙壁的距离；数据处理端（103），用于接收所述激光扫描仪（101）和所述激光测距仪（102）发送的数据，计算出工件（301）当前在库房（200）中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端（105），安装于工件车辆（300）上，通过无线传输模块（104）获取数据处理端（103）发送的调整信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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