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原文传递一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统

专利名称：	一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统
摘要：	一种基于激光扫描自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪，用于获取工件上表面的二维坐标信息；激光测距仪，用于测量工件与库房墙壁的距离；数据处理端，用于接收所述激光扫描仪和所述激光测距仪发送的数据，计算出工件当前在库房中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端，安装于工件车辆上，通过无线传输模块获取数据处理端发送的调整信息。利用该系统进行工件指挥入库，具有精度高、耗时短等特点，提高工件指挥入库的实效性，节约大量的人力物力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳紫蝶科技有限公司
发明人：	尹晓燕;李成凤;唐浩;任彪;张博文;廖成龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821400853.4
公开号：	CN208868740U
代理机构：	成都诚中致达专利代理有限公司
代理人：	曹宇杰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号(军民融合产业园)
主权项：	1.一种基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，包括：激光扫描仪（101），用于获取工件（301）上表面的二维坐标信息；激光测距仪（102），用于测量工件（301）与库房（200）墙壁的距离；数据处理端（103），用于接收所述激光扫描仪（101）和所述激光测距仪（102）发送的数据，计算出工件（301）当前在库房（200）中的位置信息和方向信息，并计算出调整信息；车载显示端（105），安装于工件车辆（300）上，通过无线传输模块（104）获取数据处理端（103）发送的调整信息。 2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于：所述激光扫描仪（101）在工件（301）的正上方表面上形成一条扫描线，并将扫描线的长度发送给数据处理端（103）；所述数据处理端（103）根据扫描线的长度和工件（301）的自身宽度，计算出当前工件方位角度；并结合所述激光测距仪（102）发送的工件（301）与库房（200）墙壁的距离数据，计算出工件（301）当前在库房（200）中的位置信息和方向信息。 3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述激光扫描仪（101）安装于库房（200）内，位于工件定位区（201）上方，垂直向下设置，并位于工件定位区（201）的入库中心线上。 4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述激光扫描仪（101）设在库房（200）入口和工件定位区（201）的垂直中心线之间，所述垂直中心线是指与入库中心线垂直的中心线。 5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述激光测距仪（102）安装于入库方向正对的库房（200）墙壁上，水平朝向库房（200）入口，并位于工件定位区（201）的入库中心线上。 6.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述工件（301）搭载于所述工件车辆（300）上。 7.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述激光扫描仪（101）为二维激光扫描仪。 8.根据权利要求1所述的基于激光扫描的自动指挥工件入库系统，其特征在于，所述无线传输模块（104）基于GPRS无线网络实现数据传输。
所属类别：	实用新型