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原文传递一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机

专利名称：	一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机
摘要：	本实用新型提供一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，包括大车运行机构、立柱、横梁、移动小车、吊具系统和二维激光扫描系统，一对大车运行机构上分别垂直安装有一对立柱，位于不同的大车运行机构上的对应立柱之间通过横梁固定，一对横梁之间安装有移动小车，移动小车上安装有吊具系统和二维激光扫描系统，二维激光扫描系统安装在移动小车底部；二维激光扫描系统与视觉系统通过Ethernet电缆连接和通讯，视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，大车运行机构、移动小车和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。本实用新型采用二维激光扫描系统可以及时调整运输车的用量，不受阳光、雾气等天气的影响，数据准确，价格低，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡维胜威信息科技有限公司
发明人：	陈尚;陈维龙;吴慧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821312673.0
公开号：	CN208883340U
代理机构：	无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：	赵华
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号无锡软件园三期鲸鱼座C603
主权项：	1.一种基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于，包括大车运行机构(1)、立柱(2)、横梁(3)、移动小车(4)、吊具系统和二维激光扫描系统(5)，一对所述大车运行机构(1)上分别垂直安装有一对所述立柱(2)，位于不同所述的大车运行机构(1)上的对应所述立柱(2)之间通过横梁(3)固定，一对所述横梁(3)之间安装有移动小车(4)，所述移动小车(4)上安装有吊具系统和二维激光扫描系统(5)，所述二维激光扫描系统(5)安装在移动小车(4)底部；所述二维激光扫描系统(5)通过Ethernet电缆与视觉系统进行连接和通讯，所述视觉系统与上层控制系统通过TCP通讯进行数据交互，所述大车运行机构(1)、移动小车(4)和吊具系统分别与上层控制系统通过PLC进行数据交互。 2.根据权利要求1所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述吊具系统包括卷扬机(6)、升降绳(7)和吊具(8)，所述卷扬机(6)安装在移动小车(4)上，所述卷扬机(6)通过升降绳(7)与位于横梁(3)下方的吊具(8)连接。 3.根据权利要求2所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述吊具(8)采用抓斗、吊链、吊环、吊钩或吊带。 4.根据权利要求3所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述大车运行机构(1)通过设置在地面的轨道(10)进行往复运动。 5.根据权利要求4所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述设置在同一所述大车运行机构(1)上的立柱(2)之间安装有楼梯(9)。 6.根据权利要求5所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述大车运行机构(1)内设置有前轮(101)和后轮(102)，所述前轮(101)和后轮(102)之间设置有导向轮(103)。 7.根据权利要求6所述的基于二维激光扫描系统的自动门式起重机，其特征在于：所述立柱(2)与横梁(3)之间安装有加强筋(11)。
所属类别：	实用新型