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原文传递激光扫描式车辆主动避撞系统

专利名称：	激光扫描式车辆主动避撞系统
摘要：	一种激光扫描式车辆主动避撞系统，主要由激光扫描测距仪、自动转向机构、控制器等部件构成，能利用车载激光扫描测距仪测得的货物队列扫描测距信号、车辆的车体结构参数和行车状态信号、以及自动转向机构的转向位置信号等多种信息，依据主动避撞控制律实现车辆自动转向控制，使车辆与货物队列保持在安全距离范围内，避免车辆进退时与货物队列发生碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海理工大学
发明人：	曹民
专利状态：	有效
申请日期：	2010-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010181656.X
公开号：	CN102248945A
分类号：	B60W30/16(2006.01)I
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	一种激光扫描式车辆主动避撞系统，能利用车载激光扫描测距仪测得的货物队列扫描测距信号、车辆的车体结构参数和行车状态信号、以及自动转向机构的转向位置信号多种信息，依据主动避撞控制律实现车辆自动转向控制，使车辆与货物队列保持在安全距离范围内，避免车辆进退时与货物队列发生碰撞；其特征是：主要由激光扫描测距仪、自动转向机构、控制器构成，控制器通过支架安装于车辆驾驶室内，自动转向机构通过支架安装于车辆驾驶室内的转向盘上，激光扫描测距仪通过支架安装于车辆顶部近货物侧，可使激光扫描面相对水平面下倾一定角度。
所属类别：	发明专利