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原文传递一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统

专利名称：	一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统
摘要：	本发明公开了一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统，包括前红外激光器模块、前摄像头、后红外激光器模块、后摄像头、处理器模块和车载控制器模块，所述车载控制器模块通过CAN通讯总线连接有告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块，所述处理器模块和车载控制器模块之间电性连接，特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被摄像头采集，处理器模块用于对前摄像头和后摄像头采集到的光束图像进行处理，当收到的信号为紧急信号时，启动告警模块，根据实际情况控制加速执行机构模块、左转向执行机构模块或右转向执行机构模块中的一项工作，成功实现避撞功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市智信汽车科技有限公司
发明人：	张贤文;许翔;张学飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810847354.8
公开号：	CN108995584A
分类号：	B60Q9/00(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B;G;B60;G01;B60Q;G01S;B60W;B60Q9;G01S17;B60W30;B60Q9/00;G01S17/93;B60W30/09
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经济技术开发区石柱路339号金星商业城二期2012室
主权项：	1.一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统，包括前红外激光器模块、前摄像头、后红外激光器模块、后摄像头、处理器模块和车载控制器模块，其特征在于：所述车载控制器模块通过CAN通讯总线连接有告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块，所述前红外激光器模块、前摄像头和后红外激光器模块均通过串口连接到处理器模块，所述处理器模块和车载控制器模块之间电性连接；所述前红外激光器模块和前摄像头设置在汽车的前端，所述前红外激光器模块向汽车前方投射出特定形状的红外光束，利用红外线的物理性质，特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被前摄像头采集；所述后红外激光器模块和后摄像头设置在汽车的后端，所述后红外激光器模块向汽车后方投射出特定形状的红外光束，利用红外线的物理性质，特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被后摄像头采集；处理器模块用于对前摄像头和后摄像头采集到的光束图像进行处理，根据光束图像是否变形，判断出前方和后方是否有障碍物，并计算出车头时距和驾驶员反应时间时的大小，最后做出决策，将输出信号传递到车载控制器模块；车载控制器模块接收处理器模块输出的信号，当收到的信号为紧急信号时，启动告警模块，根据实际情况控制加速执行机构模块、左转向执行机构模块或右转向执行机构模块中的一项工作，当收到的信号并非紧急信号时，不需要启动告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块；加速执行机构模块通过加速执行机构驱动加速踏板加速，左转向执行机构模块通过左转向执行机构驱动汽车左转向，右转向执行机构模块通过右转向执行机构驱动汽车右转向；告警模块用于告警，及时提醒驾驶员安全驾驶。
所属类别：	发明专利