专利名称: |
一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统 |
摘要: |
本发明公开了一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统,包括前红外激光器模块、前摄像头、后红外激光器模块、后摄像头、处理器模块和车载控制器模块,所述车载控制器模块通过CAN通讯总线连接有告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块,所述处理器模块和车载控制器模块之间电性连接,特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被摄像头采集,处理器模块用于对前摄像头和后摄像头采集到的光束图像进行处理,当收到的信号为紧急信号时,启动告警模块,根据实际情况控制加速执行机构模块、左转向执行机构模块或右转向执行机构模块中的一项工作,成功实现避撞功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥市智信汽车科技有限公司 |
发明人: |
张贤文;许翔;张学飞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810847354.8 |
公开号: |
CN108995584A |
分类号: |
B60Q9/00(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B;G;B60;G01;B60Q;G01S;B60W;B60Q9;G01S17;B60W30;B60Q9/00;G01S17/93;B60W30/09 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市经济技术开发区石柱路339号金星商业城二期2012室 |
主权项: |
1.一种基于红外激光辅助的车辆后向避撞系统,包括前红外激光器模块、前摄像头、后红外激光器模块、后摄像头、处理器模块和车载控制器模块,其特征在于:所述车载控制器模块通过CAN通讯总线连接有告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块,所述前红外激光器模块、前摄像头和后红外激光器模块均通过串口连接到处理器模块,所述处理器模块和车载控制器模块之间电性连接;所述前红外激光器模块和前摄像头设置在汽车的前端,所述前红外激光器模块向汽车前方投射出特定形状的红外光束,利用红外线的物理性质,特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被前摄像头采集;所述后红外激光器模块和后摄像头设置在汽车的后端,所述后红外激光器模块向汽车后方投射出特定形状的红外光束,利用红外线的物理性质,特定形状的红外光束遇到障碍物反射的光束图像被后摄像头采集;处理器模块用于对前摄像头和后摄像头采集到的光束图像进行处理,根据光束图像是否变形,判断出前方和后方是否有障碍物,并计算出车头时距和驾驶员反应时间时的大小,最后做出决策,将输出信号传递到车载控制器模块;车载控制器模块接收处理器模块输出的信号,当收到的信号为紧急信号时,启动告警模块,根据实际情况控制加速执行机构模块、左转向执行机构模块或右转向执行机构模块中的一项工作,当收到的信号并非紧急信号时,不需要启动告警模块、加速执行机构模块、左转向执行机构模块和右转向执行机构模块;加速执行机构模块通过加速执行机构驱动加速踏板加速,左转向执行机构模块通过左转向执行机构驱动汽车左转向,右转向执行机构模块通过右转向执行机构驱动汽车右转向;告警模块用于告警,及时提醒驾驶员安全驾驶。 |
所属类别: |
发明专利 |