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基于Ⅶ支持下的车辆主动避撞系统
| 专利名称： | 基于Ⅶ支持下的车辆主动避撞系统 |
| 摘要： | 一种基于VII支持下的车辆主动避撞系统，包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心，短程无线通信终端安装在车辆内，局部路段车载的短程无线通信终端组成无线通信局域网络，在路边设置路边基，安装在车辆上的各类传感器通过CAN总线上传采集得到的数据信息，短程无线通信终端设有危险警告信息发布器，当有潜在的追尾碰撞等危险情况时激活所述危险警告信息发布器，并且通过短程无线通信广播式发布危险警告信息；其他车辆上的短程无线通信终端接收到危险警告信息后，中央控制器安全状态判断模块分析车辆在当前的运动状态下，为了避免与异常行驶车辆发生追尾碰撞所需的临界跟车距离。本发明能有效减小时间延迟、提高可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 浙江工业大学 |
| 发明人： | 董红召;陈炜烽;郭明飞;郭海峰;陈宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-12-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910155059.7 |
| 公开号： | CN101727757A |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 主权项： | 一种基于VII支持下的车辆主动避撞系统，其特征在于：所述车辆主动避撞系统包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心，所述短程无线通信终端安装在车辆内，局部路段车载的短程无线通信终端组成无线通信局域网络，在路边设置以无线数据通信、信息存储和转发为主要功能的路边基，短程无线通信终端与路边基建立无线通信网络，各个路边基与交通信息服务中心建立通信连接，安装在车辆上的各类传感器通过CAN总线上传采集得到的数据信息，所述CAN总线与中央控制器连接，中央控制器与短程无线通信终端建立双向数据链路，所述短程无线通信终端设有危险警告信息发布器，当有潜在的追尾碰撞等危险情况时激活所述危险警告信息发布器，并且通过短程无线通信广播式发布危险警告信息；其他车辆上的短程无线通信终端接收到危险警告信息后，中央控制器安全状态判断模块分析车辆在当前的运动状态下，为了避免与异常行驶车辆发生追尾碰撞所需的临界跟车距离，其计算公式为：其中，v1为跟随车辆初始速度，Tdelay为制动迟滞时间，α为跟随车辆制动减速度，制动减速度波动系数为d为跟随车辆制动结束后与前方异常行驶车辆的车间距； |
| 所属类别： | 发明专利 |
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