专利名称: |
一种柔性制造物流系统 |
摘要: |
本发明公开了一种柔性制造物流系统,包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元,还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器,所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元,数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器,故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。本发明能够解决柔性制造物流系统中的输送单元的高故障率问题,通过故障检测单元、故障诊断服务器及蜂鸣器的设计,能够自动诊断输送单元在工作过程中遇到的故障,并及时通知工作人员,降低了故障率,提高了设备使用效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽工程大学 |
发明人: |
孙刚;龚本刚;桂云苗 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810301281.2 |
公开号: |
CN108545388A |
代理机构: |
北京风雅颂专利代理有限公司 11403 |
代理人: |
杨红梅 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G1;B65G37;B25J9;B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B25J9/00;B25J9/08 |
申请人地址: |
241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 |
主权项: |
1.一种柔性制造物流系统,包括立体仓库、搬运机器人、CCD形状颜色检测单元、数控加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、喷涂单元、机器人装配单元、堆垛机单元和系统总控单元,其特征在于:还包括输送单元、数据采集单元、报警单元及故障诊断服务器,所述输送单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元,数据采集单元与报警单元通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至故障诊断服务器,故障诊断服务器通过PROFIBUS‑DP分站卡连接至系统总控单元。 |
所属类别: |
发明专利 |