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原文传递自动化柔性制造装配系统

专利名称：	自动化柔性制造装配系统
摘要：	本发明属于物流传输、产品制造及装配领域的一种自动化柔性制造装配系统。主要特点是在系统工作平台上安装有机件传输线、机械手和机件库，其中机件传输线为平面框架式结构且由3～6个直线传输单元首尾连接构成，该机件传输线上运行有机件托盘。本发明结构简单合理、机件等物流传输平稳可靠、机件存放空间大且就位精度高、并采用五轴机械手精确抓取存放机件，是一种先进的智能制造装配系统。
专利类型：	发明专利
申请人：	张军辉
发明人：	张军辉;张海林;张则钢
专利状态：	有效
申请日期：	2003-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN03130413.3
公开号：	CN1569587
代理机构：	天津德赛律师事务所
代理人：	董一宁
分类号：	B65G21/22
申请人地址：	300074天津市和平区成都道云成里18号
所属类别：	发明专利