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原文传递基于磁异检测的硬度识别装置

专利名称：	基于磁异检测的硬度识别装置
摘要：	本发明公开了一种基于磁异检测的硬度识别装置。本发明利用弹性体与待测物体相互作用下弹性体形变带动内嵌的铁磁性物体移动，扰动背景磁场，产生磁异信号，磁传感元件探测磁异信号，通过对磁异信号的处理和分析实现对待测物体的硬度检测。当外部施加恒定力时，若被测物的硬度高，则铁磁性探针位移量随时间的变化快，若被测物体的硬度低，则探针的位移量随时间变化慢。铁磁性探针位移量变化速度由磁传感元件探测的磁异信号反应，通过测量磁异信号的斜率可反应出待测物体的硬度等级。本发明具有响应速度快、灵敏度高、成本低等特点，可应用于机器手智能抓握、材料分选等领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州电子科技大学
发明人：	陈庆光;薛凌云;张东方
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810044117.8
公开号：	CN108548740A
代理机构：	杭州千克知识产权代理有限公司 33246
代理人：	周希良
分类号：	G01N3/40(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N3;G01N3/40
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
主权项：	1.基于磁异检测的硬度识别装置，包括永磁体(1)、磁传感元件(2)、信号调理电路(3)、微处理器(4)、弹性体(5)、铁磁性探针(6)、外部恒定力施加单元(7)和固定架(9)，其特征在于：弹性体(5)内部嵌有铁磁性探针(6)；在永磁体(1)上方从下到上依次安装有磁传感元件(2)、内嵌有铁磁性探针(6)的弹性体(5)、待测物体(8)、外部恒定力施加单元(7)；弹性体(5)与固定架(9)相连，磁传感元件(2)与信号调理电路(3)相连，信号调理电路(3)与微处理器(4)相连；所述永磁体(1)提供稳定的静态背景磁场，外部恒力施加单元(7)作用在待测物体(8)上，待测物体(8)受力与弹性体(5)相接触，并将力传递给弹性体(5)，弹性体(5)在受到固定架(9)的反作用力后发生形变，带动铁磁性探针(6)移动，移动的铁磁性探针(6)扰动永磁体(1)提供的静态背景磁场，导致磁异信号，磁传感元件(2)感应磁异信号，并转换为电信号传输到信号调理电路(3)，信号经信号调理电路(3)调理后输入微处理器(4)，微处理器(4)对信号进行分析和处理，输出待测物体(8)的硬度等级。
所属类别：	发明专利