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一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法 |
| 摘要： | 一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法。涉及环境监测、应急和预警技术领域，具体涉及一种无人驾驶的溢油自动回收系统及其工作方法。将溢油自动监测系统与溢油回收装置有机结合。包括无人驾驶牵引船、收油船和智能控制终端，所述牵引船与收油船通过牵引绳连接，所述牵引船上设有摄像机和核心控制器，所述摄像机与核心控制器通过无线连接，所述智能控制终端与核心控制器通过无线连接。与现有技术相比，本发明利用图像识别、路径规划和自动驾驶技术，使得溢油回收效率提高30％以上；无人参与的自动溢油回收方式，减小了人工劳动强度，减小了回收人员的安全风险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 扬州三江环安设备有限公司 |
| 发明人： | 张怀念;张大伟;王宝光;姚克林;黄红兵;陈波;王亚锋;李东泽;惠文颖;李景昌;张怀勤;朱波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810407750.9 |
| 公开号： | CN108547272A |
| 代理机构： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 |
| 代理人： | 陈彩霞 |
| 分类号： | E02B15/10(2006.01)I;E02B15/04(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I;G01D21/02(2006.01)I;E;G;E02;G06;G01;E02B;G06T;G01D;E02B15;G06T7;G01D21;E02B15/10;E02B15/04;G06T7/136;G06T7/187;G01D21/02 |
| 申请人地址： | 225200 江苏省扬州市江都区经济开发区仙城工业园 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶的溢油自动回收系统，其特征在于，包括无人驾驶牵引船、收油船和智能控制终端，所述牵引船与收油船通过牵引绳连接，所述牵引船上设有摄像机和核心控制器，所述摄像机与核心控制器通过无线连接，所述智能控制终端与核心控制器通过无线连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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