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原文传递仓库及订单完成系统

专利名称：	仓库及订单完成系统
摘要：	本发明提供一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇货架之间形成供可移动设备穿梭的过道，过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。本发明还提供一种使用上述仓库的订单完成系统。本发明提供的仓库通过在托盘上设置定位标识，能够获知自身的位置信息并根据该位置信息通过姿态调节的方式消除自身的位置误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	陶熠昆;李宏业;韦磊;陈凯;黄鸿;董华来;郑洪波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810759549.7
公开号：	CN108861289A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：	聂智
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/137;B65G1/04
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种仓库，用以供拣货的可移动设备在其内工作，其特征在于，所述仓库包括沿三维坐标系中的X轴方向间隔地排列的多簇货架，每簇货架均沿着三维平行于坐标系中的Y轴方向延伸，相邻的两簇所述货架之间形成供所述可移动设备穿梭的过道，所述过道沿平行于Y轴方向延伸，每簇货架包括两列背向设置的货架，每列货架都包括沿平行于Y轴方向和平行于Z轴方向行列排布的多个存储格，部分所述存储格内设置有用以承载货物的托盘，余下部分的存储格空置，所述托盘上设置有用以确定自身在三维坐标系中的位置信息的定位标志。
所属类别：	发明专利