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原文传递订单履行系统

专利名称：	订单履行系统
摘要：	公开了一种订单履行系统，包括多水平托盘存储结构、一个或多个自主移动机器人，其配置为拾取、运输和放置一个或多个托盘；一个或多个工作站，其配置为容纳拾取器，拾取器将一个或多个每个从自主移动机器人之一上的托盘运输到“投放”位置，其中自主移动机器人配置为在订单履行设备中从一个水平移动到另一个水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	阿勒特创新股份有限公司
发明人：	J.G.莱尔特;W.J.福斯奈特
专利状态：	有效
申请号：	CN201780042943.2
公开号：	CN109476419A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	葛飞
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于在订单履行中心内行进的移动机器人，包括水平平台和一个或多个垂直存储架，所述一个或多个存储架的垂直存储架包括多个水平导轨，其在垂直存储架的相应水平上彼此间隔开，和至少一对轨道，其彼此间隔开并在垂直存储架的多个水平之间延伸，所述移动机器人包括：多个水平牵引驱动器，配置成围绕水平平台在至少两个非平行方向上驱动移动机器人，并在垂直存储架的水平上沿着一对水平导轨驱动移动机器人；以及多个垂直牵引驱动器，配置成沿着成对轨道驱动移动机器人。
所属类别：	发明专利