详情

原文传递订单拣选系统

专利名称：	订单拣选系统
摘要：	订单拣选系统(12)包括用于从至少一个台架(100)拣选订单物品的自引导小车(103)，其具有由能够与两对立柱(105)相互作用以便允许所述小车沿着所述立柱向上移动的齿轮支撑件(214)形成的机动爬升机构(204)以及至少两个滚动轮(202)。辊链条(500)被附接到所述立柱中的每个上并且平行于所述链条固定至其的所述立柱的纵向轴线延伸，并且旨在接收与所述链条固定至其的所述立柱配合的齿轮，并且每个可移动支撑件具有用于刚性地连接到所述四个立柱中的一个以便保持齿轮的轴线与链条之间的预定距离的机构(402,403,404)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	法国;FR
申请人：	艾克索泰克解决方案公司
发明人：	罗曼·穆兰;雷诺·海茨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023974.8
公开号：	CN110494372A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	王瑞朋;胡彬
分类号：	B65G1/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	法国里尔
主权项：	1.一种订单拣选系统，包括： -两对立柱，每对立柱附接至界定中央过道的两个单独的搁架； -自动引导载具，其具有：至少两个运转轮，所述至少两个运转轮用于在所述搁架中的至少一个中拣选订单的物体；以及机动爬升机构，所述机动爬升机构适于与所述立柱配合以允许所述载具沿着所述立柱上升，所述爬升机构包括具有大致平行轴线的四个齿轮，每个齿轮旨在与四个立柱中的一个配合，所述齿轮的轴线大致垂直于所述运转轮的轴线，所述齿轮中的每个安装在支撑件上，所述支撑件能够相对于所述载具的底盘在以下两个位置之间移动： -间隔位置，在该间隔位置，安装在所述支撑件上的所述齿轮的至少一部分横向地突出为与所述底盘不对齐； -缩回位置，在该缩回位置，安装在所述支撑件上的齿轮面向所述底盘；其特征在于，大致拉伸的辊链条固定在所述立柱中的每个上，所述链条大致平行于所述链条固定至其的所述立柱的纵向轴线延伸并且旨在接收与所述链条固定至其的所述立柱配合的所述齿轮的至少一个齿，所述链条的两个相邻辊大致间隔开所述齿轮的节距值，并且其中，每个可移动支撑件具有固定机构，其中所述四个立柱中的一个构造成保持安装在所述可移动支撑件上的所述齿轮的轴线与接收所述齿轮的齿的链条之间的预定距离。 2.根据权利要求1所述的订单拣选系统，其特征在于，所述链条中的每个大致附接至所述立柱中的一个的两端。 3.根据权利要求2所述的订单拣选系统，其特征在于，所述订单拣选系统包括用于调节用于沿着所述立柱的纵向轴线大致在所述立柱中的一个的一端处固定所述链条中的至少一个的机构中的至少一个的位置的机构，以用于允许所述链条被拉伸。 4.根据权利要求3所述的订单拣选系统，其特征在于，所述调节机构包括弹簧。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述用于将每个可移动支撑件固定到所述四个立柱中的一个上的机构包括至少一个支撑轮和反向轮，所述至少一个支撑轮和反向轮具有平行于安装在所述可移动支撑件上的所述齿轮的轴线的轴线，并适于在所述立柱中的一个上滚动。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述可移动支撑件大致安装在所述载具的底盘的所有四个端部处。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述立柱包括适于接收所述链条的纵向凹槽。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述立柱包括大致垂直于所述立柱的纵向轴线延伸的至少一个过道，所述支撑轮支承在所述过道的一侧上，并且所述反向轮支承在所述过道的相对侧上。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述立柱是Ω型成型轨道。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述载具具有用于夹持物体储存箱的机构。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述订单拣选系统包括用于所述爬升机构的制动机构。 12.根据权利要求1至10中任一项所述的订单拣选系统，其特征在于，所述订单拣选系统包括两个独立的电机，每个电机旨在驱动成对齿轮中的一个。
所属类别：	发明专利