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原文传递一种订单到人拣选系统

专利名称：	一种订单到人拣选系统
摘要：	本发明公开了一种订单到人拣选系统，包括WMS、WES、WCS、RCS、PDA、货架缓存设备、AMR机器人；WMS用于推送订单到WES；WES用于在完成订单波次组合后推送组合到WCS、RCS及PDA；WCS用于控制存在拣货任务的货架缓存设备状态显示，并在拣选人员根据PDA提示完成该区域拣货任务并将货物放置在对应货架缓存设备的输送线上后接受反馈，然后给RCS及输送线的控制系统发送任务,且当AMR机器人到达对接位置时，控制输送线将货物输送至AMR机器人的料筐中；RCS用于判断波次任务是否完成并进行机器人调度。本发明通过设置货架缓存设备再配合上层业务系统，使AMR机器人在完成任务交接时无需等待，减少了等待时间，提高了AMR机器人使用稼动率，减少了AMR机器人投入数量及项目投资成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	发网科技(武汉)有限公司
发明人：	肖勇民;周鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211386397.3
公开号：	CN115520556A
代理机构：	北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽莲
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南四路35号东港木业生产厂房1-6层五层(自贸区武汉片区)
主权项：	1.一种订单到人拣选系统，其特征在于，包括仓库管理系统WMS、仓库执行系统WES、仓库控制系统WCS、AMR机器人调度系统RCS、手持设备PDA、带输送线的货架缓存设备、带料筐的AMR机器人；所述仓库管理系统WMS，用于推送订单到仓库执行系统WES；所述仓库执行系统WES，用于订单波次创建，并在完成订单波次组合后，推送订单波次组合到仓库控制系统WCS、AMR机器人调度系统RCS及手持设备PDA；所述仓库控制系统WCS，用于控制存储区域中存在拣货任务的货架缓存设备进行状态显示，并在拣选人员根据手持设备PDA提示完成该区域拣货任务并将货物放置在对应货架缓存设备的输送线上后，接受反馈，然后根据反馈给AMR机器人调度系统RCS及货架缓存设备的输送线的控制系统PLC发送任务；且当AMR机器人接受AMR机器人调度系统RCS的任务到达货架缓存设备的对接位置时，控制输送线将货物输送至AMR机器人背负的料筐中；所述AMR机器人调度系统RCS，用于根据仓库执行系统WES给出的任务点，判断波次任务是否完成；若该波次任务完成调度AMR机器人带料筐到分拨作业区；如只是某一个分拣区拣选完成，调度AMR机器人去往下一区域完成任务交接，当所有区域拣货任务完成货物转运后，调度AMR机器人带料筐到达分拨作业区完成货物交接；交接完成后，并调度AMR机器人开始进行下一个任务。 2.根据权利要求1所述的一种订单到人拣选系统，其特征在于，所述货架缓存设备包含货架，所述输送线安装在货架上，与输送线对应的货架处安装有电子标签；所述电子标签用于在接收到仓库控制系统WCS的控制信号后亮灯以及显示任务号，使拣选人员将货物带到货架缓存设备并对照手持设备PDA的任务号和电子标签显示的任务号将货物放置在对应的输送线上。 3.根据权利要求2所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述货架顶部安装三色状态指示灯，所述三色状态指示灯用于在接收到仓库控制系统WCS的控制信号后亮灯进行状态显示来提醒拣选人员任务区域。 4.根据权利要求2所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述电子标签上对应设置有按钮，通过拣选人员放置完货物后启动按钮可使电子标签的控制器反馈信号至仓库控制系统WCS。 5.根据权利要求2所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述货架底部靠近AMR机器人行驶巷道侧安装有扫码传感器，所述扫码传感器用于当AMR机器人到达货架缓存设备的对接位置时，自动扫码AMR机器人上的二维码，判断AMR机器人准确到位。 6.根据权利要求2-5任一项所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述货架为隔板货架，在货架的某一层，取消隔板，安装多段输送线，多段输送线进出端首尾衔接，运转方向朝向货架一侧的AMR机器人行驶巷道；每段所述输送线对应一个电子标签，电子标签安装在与AMR机器人行驶巷道垂直的另一侧的货架上；所述电子标签通过仓库控制系统WCS控制亮灯，并完成任务列队的传递，且所述电子标签显示的任务号根据输送线运行，向前传递。 7.根据权利要求6所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述多段输送线为三段输送线，对应三个电子标签，每个电子标签用于显示一个波次任务的任务号。 8.根据权利要求6所述的订单到人拣选系统，其特征在于，每段所述输送线的进出端处设置有光电开关，所述光电开关用于完成货物转运确认。 9.根据权利要求8所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述输送线为电动滚筒皮带线，所述光电开关为漫反射光电开关。 10.根据权利要求2-5任一项所述的订单到人拣选系统，其特征在于，所述AMR机器人由带旋转举升功能的机器人和料筐组成，能够完成料筐的自动取放。