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原文传递一种辐射厂房用搬运机器人

专利名称：	一种辐射厂房用搬运机器人
摘要：	本发明公开了一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体和底箱体，所述机器人主体的底端焊接有所述底箱体，且所述机器人主体和所述底箱体的一侧均焊接有滑块导轨，所述机器人主体的另一侧安装有无线收发器，所述机器人主体顶端的一侧安装有照明光圈，且所述照明光圈的内部嵌入设置有摄像头，所述机器人主体内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池，所述底箱体顶端的一侧安装有控制器，通过设有插块，横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°，在搬运箱体材料的过程中，由于插块前端有一定的角度，方便插入货箱的底部，方便搬运，设有挡板，第二电动滑块带动挡板在滑块槽内左右移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，提高了便捷性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州龙骐自动化科技有限公司
发明人：	任雯雯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810644772.7
公开号：	CN108861298A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	连围
分类号：	B65G7/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/02
申请人地址：	215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼203室
主权项：	1.一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体(1)和底箱体(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端焊接有所述底箱体(2)，且所述机器人主体(1)和所述底箱体(2)的一侧均焊接有滑块导轨(3)，所述机器人主体(1)的另一侧安装有无线收发器(17)，所述机器人主体(1)顶端的一侧安装有照明光圈(15)，且所述照明光圈(15)的内部嵌入设置有摄像头(14)，所述机器人主体(1)内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池(19)，所述底箱体(2)顶端的一侧安装有控制器(20)，且所述控制器(20)的内部设有中央处理器(18)，所述底箱体(2)的底端安装有电动滚轮(13)，所述底箱体(2)内壁的底端焊接有钢板(12)，且所述钢板(12)的顶端设有若干配重块(11)，所述滑块轨道(3)的内部嵌入设置有第一电动滑块(4)且所述第一电动滑块(4)的一侧设有横板(9)，且所述横板(9)与所述第一电动滑块(4)通过固定块(10)连接，所述横板(9)之间的两端均焊接有连接板(22)，所述横板(9)的顶端焊接有滑块槽(7)，且所述滑块槽(7)的内部嵌入设置有第二电动滑块(6)，所述第一电动滑块(4)、所述第二电动滑块(6)、所述照明光圈(15)、所述摄像头(14)、所述电动滚轮(13)和所述无线收发器(17)均与所述控制器(20)电性连接，且所述控制器(20)为单片机，型号为P89V51RD2HB。
所属类别：	发明专利