专利名称: |
一种山间厂房巡逻机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种山间厂房巡逻机器人,包括机器人本体,机器人本体包括主体支架、飞行组件、集成盒体、灭火组件,主体支架呈十字形,主体支架的端头位置均固定连接飞行组件,主体支架中心位置上端固定连接集成盒体,主体支架中心位置下端固定连接灭火组件;所述飞行组件包括驱动电机、旋翼,驱动电机与主体支架固定连接,驱动电机的输出轴与旋翼连接;所述集成盒体内设置有控制器、摄像头、GPS定位器、红外线热像仪;控制器与驱动电机线路连接;所述灭火组件包括储存盒、灭火球,储存盒顶端与主体支架中心位置下端固定连接,灭火球放置在储存盒内,储存盒底端设置有用于打开储存盒的控制开关,控制开关与控制器线路连接。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京深醒科技有限公司 |
发明人: |
袁培江;宋博;史震云;李建民 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910438479.X |
公开号: |
CN110171570A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
100086 北京市海淀区大钟寺东路9号1幢318室 |
主权项: |
1.一种山间厂房巡逻机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体包括主体支架、飞行组件、集成盒体、灭火组件,主体支架呈十字形,主体支架的端头位置均固定连接飞行组件,主体支架中心位置上端固定连接集成盒体,主体支架中心位置下端固定连接灭火组件;所述飞行组件包括驱动电机、旋翼,驱动电机与主体支架固定连接,驱动电机的输出轴与旋翼连接;所述集成盒体内设置有控制器、摄像头、GPS定位器、红外线热像仪;摄像头、GPS定位器、红外线热像仪均与控制器线路连接,控制器与驱动电机线路连接;所述灭火组件包括储存盒、灭火球,储存盒顶端与主体支架中心位置下端固定连接,灭火球放置在储存盒内,储存盒底端设置有用于打开储存盒的控制开关,控制开关与控制器线路连接。 2.如权利要求1所述的山间厂房巡逻机器人,其特征在于:所述集成盒体内还设置有报警装置,报警装置包括GPRS通信器,GPRS通信器与控制器线路连接。 3.如权利要求1所述的山间厂房巡逻机器人,其特征在于:所述主体支架与集成盒体一体成型。 |
所属类别: |
发明专利 |