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原文传递一种高速公路巡逻机器人

专利名称：	一种高速公路巡逻机器人
摘要：	本发明提供了一种高速公路巡逻机器人，包括车道线检测装置、行走驱动装置、摄像装置、识别装置和告警装置，所述车道线检测装置用于对高速公路车道线进行检测，并将检测信息发送至行走驱动装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动，所述摄像装置用于获取实时的周边环境图像，所述识别装置对周边环境图像进行识别以发现危险目标，所述告警装置用于发现危险目标时发出警报信号，并将所述警报信号发送至行走驱动装置。本发明的有益效果为：实现了高速公路的高校巡逻，大量节省了人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳智达机械技术有限公司
发明人：	杨金源
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810726321.8
公开号：	CN108777071A
分类号：	G08G1/04(2006.01)I;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市公明街道宏发上域小区1栋A座713室
主权项：	1.一种高速公路巡逻机器人，其特征在于，包括车道线检测装置、行走驱动装置、摄像装置、识别装置和告警装置，所述车道线检测装置用于对高速公路车道线进行检测，并将检测信息发送至行走驱动装置，所述行走驱动装置用于驱动巡逻机器人进行移动，所述摄像装置用于获取实时的周边环境图像，所述识别装置对周边环境图像进行识别以发现危险目标，所述告警装置用于发现危险目标时发出警报信号，并将所述警报信号发送至行走驱动装置；所述行走驱动装置包括驱动模块和定位模块，所述定位模块用于获取巡逻机器人的实时位置信息，所述驱动模块用于根据所述实时位置信息和车道线信息驱动巡逻机器人沿高速公路车道线进行移动，当出现告警信号时，所述驱动模块驱动巡逻机器人向危险目标移动。
所属类别：	发明专利