专利名称: |
一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人 |
摘要: |
一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人,包括机身,机身设有控制单元,机身下方设有与护栏下部轨道相配合的后从动轮组,与护栏上部轨道相配合的前从动轮组以及与护栏上端面相抵触的主动轮组,该主动轮组与控制单元电连接。前从动轮组包括从动轮轴,该从动轮轴的一端竖直连接于机身,另一端可水平旋转地装设有可浮动支撑板和H型从动轮,可浮动支撑板在H型从动轮的左右两侧各设有一U型从动轮。本实用新型利用现成的护栏可直接投入使用,不占用高速公路车道,且无需做配套的基础建设,不仅取代了传统交警人员费时费力的巡逻方式,减少了人力成本,而且能够实现实时全面的巡逻监督,具有安全可靠、执行效率高和运行成本低等优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
发明人: |
林文芳;李瑞峰;陈泰山;陶金;梁培栋;张伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820223571.5 |
公开号: |
CN207752636U |
代理机构: |
泉州市博一专利事务所 35213 |
代理人: |
方传榜 |
分类号: |
G08G1/017(2006.01)I;G;G08;G08G;G08G1;G08G1/017 |
申请人地址: |
362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼 |
主权项: |
1.一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人,包括机身,所述机身设有控制单元,机身下方设有与护栏下部轨道相配合的后从动轮组,与护栏上部轨道相配合的前从动轮组以及与护栏上端面相抵触的主动轮组,该主动轮组与控制单元电连接,其特征在于:所述前从动轮组包括从动轮轴,该从动轮轴的一端竖直连接于所述机身,另一端可水平旋转地装设有可浮动支撑板和H型从动轮,所述可浮动支撑板在H型从动轮的左右两侧各设有一U型从动轮。 |
所属类别: |
实用新型 |