专利名称: |
一种地空巡逻机器人 |
摘要: |
本实用新型属于智能机器人结构技术领域,提供一种地空巡逻机器人,包括飞行组件和连接在该飞行组件下方的地面移动组件,该飞行组件包括支撑组件和沿该支撑组件的外侧向外延伸的翼模块,以及连接在该支撑组件内的第一控制模块;该地面移动组件包括车体模块、连接在该车体模块侧面的滚轮件和连接在该车体模块内的第二控制模块;该第一控制模块和该第二控制模块电连接,该滚轮件和该翼模块之间有且仅有一个运行,且该翼模块包括螺旋桨和套设在该螺旋桨外侧的保护套,该保护套与该螺旋桨不接触;这样设计可以解决现有的巡逻机器人智能针对单一地形进行检测,对不同环境的适应性不强,并且螺旋结构容易受到损伤的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳信息职业技术学院 |
发明人: |
孙亚飞;高西成;陈勖 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820171071.1 |
公开号: |
CN207889470U |
代理机构: |
深圳中一专利商标事务所 44237 |
代理人: |
官建红 |
分类号: |
B60F5/02(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I;B;B60;B64;B60F;B64C;B60F5;B64C27;B60F5/02;B64C27/20 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号 |
主权项: |
1.一种地空巡逻机器人,其特征在于:包括飞行组件和连接在所述飞行组件下方的地面移动组件,所述飞行组件包括支撑组件和沿所述支撑组件的外侧向外延伸的翼模块,以及连接在所述支撑组件内的第一控制模块;所述地面移动组件包括车体模块、连接在所述车体模块侧面的滚轮件和连接在所述车体模块内的第二控制模块;所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接,所述滚轮件和所述翼模块之间有且仅有一个运行,且所述翼模块包括螺旋桨和套设在所述螺旋桨外侧的保护套,所述保护套与所述螺旋桨不接触。 |
所属类别: |
实用新型 |