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原文传递一种地空异构救援机器人动态搜救方法

专利名称：	一种地空异构救援机器人动态搜救方法
摘要：	本发明属于救援机器人技术领域，具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法；首先通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线，其次将确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中，再次确定好地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去，最后通过空中航拍摄像机对地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；本发明通过接触球和吸盘，机器人本体行走时，接触球能够发生变形，更好的适应不平整的地形，同时，接触球表面的吸盘能够吸附在废墟上，防止机器人本体在废墟上行走上发生翻转，提高了运行时的稳定性和适应不同地形的能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	淮南师范学院
发明人：	孙业国;刘义红;李玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910474952.X
公开号：	CN110203299A
代理机构：	广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：	陈文龙
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	232038 安徽省淮南市田家庵区洞山西路238号
主权项：	1.一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线； S2：将S1中确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中； S3：确定好S2中的地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去； S4：再次通过空中航拍摄像机对S3中的地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；其中，S2中所述的地空救援机器人，包括机器人本体(1)和安装在其底部的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)内部设置有接触球(4)，所述接触球(4)表面固连有多个吸盘(5)，吸盘(5)与接触球(4)连通，所述接触球(4)顶部固连有支撑管(6)，所述支撑管(6)顶部固连有活塞(7)，所述活塞(7)顶部安装有液压杆(8)，用于将接触球(4)推出置物槽(3)。 2.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述支撑腿(2)内部设置有微型电机(9)，微型电机(9)的输出轴上缠绕有拉绳(10)，拉绳(10)端部连接有多个弧形板(11)，弧形板(11)中部插接有中空管(21)，中空管(21)一端连接有二段板(12)，所述支撑管(6)内部设置有移动盘(13)，拉绳(10)贯穿移动盘(13)且通过焊接方式连接。 3.根据权利要求2所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：多个所述弧形板(11)的凸起部分均相接有同一个弹性支撑环(14)，弹性支撑环(14)顶部连接有辅助弹簧(15)，辅助弹簧(15)顶部与接触球(4)内壁连接。 4.根据权利要求3所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述辅助弹簧(15)在弹性支撑环(14)上等距布置，所述辅助弹簧(15)内侧插接有弹性杆(16)，弹性杆(16)一端与弹性支撑环(14)固连，弹性杆(16)另一端设置有弹性片(17)。 5.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述支撑腿(2)内部设置有储物腔(18)，储物腔(18)一侧设置有出气孔(19)，储物腔(18)底端靠近移动盘(13)。 6.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述中空管(21)内壁环绕设置有多个摩擦条(20)，多个所述摩擦条(20)相互靠近的一端向接触球(4)中心处弯曲。
所属类别：	发明专利