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原文传递地空协同动态对接装置

专利名称：	地空协同动态对接装置
摘要：	本实用新型公开了一种地空协同动态对接装置。该装置结构如下：机载装置包括电动收放起落架、拉力传感器、电动绞盘和多功能钩锁，多功能钩锁通过牵引绳缠绕在电动绞盘上，拉力传感器与电动绞盘固定在机载装置下方，拉力传感器用于检测电动绞盘的受力情况；车载装置呈圆柱体且设置于车体的顶部，圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂、舵机、滑块和直线导轨；升降摇臂一端与锥形挂锁通过铰链连接、另一端与舵机的摇臂连接，舵机与滑块连接，滑块能在直线导轨上移动；缝隙供升降摇臂上下摆动。本实用新型适用于地空无人平台，能够动态快速释放与回收无人机。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	薛栋吉;夏青元;唐振民;陆建峰;马琦伟;许立松;高淋锋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820438168.4
公开号：	CN208149597U
代理机构：	南京理工大学专利中心 32203
代理人：	薛云燕
分类号：	B64C25/68(2006.01)I;B64F1/02(2006.01)I;B60P3/11(2006.01)I;B;B64;B60;B64C;B64F;B60P;B64C25;B64F1;B60P3;B64C25/68;B64F1/02;B60P3/11
申请人地址：	210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项：	1.一种地空协同动态对接装置，其特征在于，包括机载装置(1)和车载装置(2)；所述机载装置(1)包括电动收放起落架(4)、拉力传感器(5)、电动绞盘(6)和多功能钩锁(7)，所述的多功能钩锁(7)通过牵引绳缠绕在电动绞盘(6)上，拉力传感器(5)与电动绞盘(6)固定在机载装置(1)下方，拉力传感器(5)用于检测电动绞盘(6)的受力情况；所述车载装置(2)呈圆柱体且设置于车体(3)的顶部，所述圆柱体上表面沿半径开设多条缝隙，相邻的缝隙之间通过限位圆柱壁(11)相接，每条缝隙内设置一组升降伺服机构，每组升降伺服机构包括升降摇臂(10)、舵机(8)、滑块(12)和直线导轨(13)；所述升降摇臂(10)一端与锥形挂锁(9)通过铰链连接、另一端与舵机(8)的摇臂连接，舵机(8)与滑块(12)连接，滑块(12)能在直线导轨(13)上移动；缝隙供升降摇臂(10)上下摆动。
所属类别：	实用新型