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原文传递一种地震救援机器人

专利名称：	一种地震救援机器人
摘要：	一种地震救援机器人，本申请机身内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，机身两侧各有一组履带结构，机身前侧安装有生命探测仪，机身前侧上方有转盘，转盘上固定有机械臂架，机械臂架内固定有机械臂，下机械臂和上机械臂铰接且铰接处有关机电机，下机械臂下端与机械臂架铰接且铰接处有角度电机，喷头通过支架固定在上机械臂中部，喷头通过水管与机身内干粉灭火剂放置箱相连，上机械臂端部通过机械手爪固定架前端有机械爪供电器，机械爪供电器端部铰接有机械爪。本实用新型提供一种地震救援机器人，针对现在灾情现场救援困难，难以发现更多被困者，该机器人附带的辅助结构不仅能够更快发现被困人员，也能进入到搜救人员无法进入的地方，进行辅助救援。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金陵科技学院
发明人：	左恒原;鞠全勇;顾恒;李東昊;赵旭东;杨茂源;李永琳;姜玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922198900.2
公开号：	CN211417440U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司
代理人：	刘趁新
分类号：	B62D57/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J18/00;B25J15/08;A62C31/03;B;A;B62;B25;A62;B62D;B25J;A62C;B62D57;B25J11;B25J19;B25J18;B25J15;A62C31;B62D57/02;B25J11/00;B25J19/00;B25J18/00;B25J15/08;A62C31/03
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	1.一种地震救援机器人，包括机身（3）、机械臂、机械爪（12）和喷头（13），所述机身（3）内有控制电源、电控机构以及干粉灭火剂放置箱，其特征在于：所述机身（3）两侧各有一组履带结构，所述机身（3）前侧安装有生命探测仪（20），所述机身（3）前侧上方有转盘（19），所述转盘（19）上固定有机械臂架（21），所述机械臂架（21）内固定有机械臂，所述机械臂包括下机械臂（10）和上机械臂（11），所述下机械臂（10）和上机械臂（11）铰接且铰接处有关机电机（16）并且通过关机电机（16）驱动，所述下机械臂（10）下端与机械臂架（21）铰接且铰接处有角度电机（17）通过角度电机（17）驱动，所述喷头（13）通过支架固定在上机械臂（11）中部，所述喷头（13）通过水管（14）与机身（3）内干粉灭火剂放置箱相连，所述上机械臂（11）端部通过机械手爪固定架（23）固定且上机械臂（11）前端有机械爪供电器（15），所述机械爪供电器（15）端部铰接有机械爪（12）。 2.根据权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于：每组履带结构有一个前部结构和一个后部结构，所述前部结构包括三角连接架（7）、前部履带（8）和前部履带盘（9），所述三角连接架（7）的角处安装有前部履带盘（9），所述前部履带（8）绕在三个前部履带盘（9）上，所述后部结构包括后部履带（4）、后部履带盘（5）和履带盘连接架（6），所述履带盘连接架（6）两端各有一个后部履带盘（5），所述后部履带（4）绕在两个后部履带盘（5）上。 3.根据权利要求1所述的一种地震救援机器人，其特征在于：所述机械爪（12）包括固定压盘（24）、固定支架（25）、齿轮一（26）、齿轮二（27）、支架板（28）、连杆一（29）、垫片（30）、螺母（31）、齿轮三（32）、齿轮四（33）、连杆二（34）、开闭电机（35）、翻转电机（36）、齿轮五（37）、同步带（38）和同步轮（39），所述固定支架（25）通过一对固定压盘（24）与机械爪供电器（15）相连，所述机械爪供电器（15）的转轴安装有齿轮一（26），所述齿轮一（26）与齿轮二（27）相互啮合，所述翻转电机（36）的转轴安装有齿轮二（27），由翻转电机（36）驱动实现手抓的翻转，所述开闭电机（35）和翻转电机（36）在支架板（28）内，所述开闭电机（35）穿过一侧支架板（28）接齿轮三（32），所述连杆一（29）和连杆二（34）成对设置且分别设置在机械爪（12）的爪部的两侧，所述连杆一（29）和连杆二（34）一端固定在机械爪（12）的爪部的外侧且另一端固定在支架板（28）外侧且通过垫片（30）和螺母（31）固定以及对应连杆连接转轴固定，所述支架板（28）内连杆连接转轴以及机械爪（12）的爪部内连杆连接转轴上均套有同步轮（39），一侧两个同步轮（39）上套装有同步带（38），所述支架板（28）外侧的两个连杆二（34）的端部分别有齿轮四（33）和齿轮五（37），所述齿轮四（33）与齿轮三（32）和齿轮五（37）相啮合，由开闭电机（35）驱动实现机械爪（12）的爪部开闭。
所属类别：	实用新型