详情

原文传递一种用于地震救援的足式机器人单腿装置

专利名称：	一种用于地震救援的足式机器人单腿装置
摘要：	本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，且公开了一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身、大腿、小腿和足部，所述大腿位于机身的左侧，所述机身的顶部左侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与大腿转动连接，所述小腿位于大腿的左侧，所述大腿的侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与小腿转动连接，所述小腿远离大腿的一端与足部固定连接，所述足部为套筒状，所述足部的内部设有加长板，所述加长板为中空结构，所述加长板的内部设有用于将加长板与足部固定的卡紧机构。本实用新型能够根据不同的工作环境调节足部与地面的接触面积，从而增加了足部机器人的工作稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	周芳
发明人：	周芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201921289204.6
公开号：	CN209505906U
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	530000 广西壮族自治区南宁市青秀区佛子岭路19号在水一方24栋204
主权项：	1.一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身（1）、大腿（2）、小腿（3）和足部（4），其特征在于，所述大腿（2）位于机身（1）的左侧，所述机身（1）的顶部左侧固定设有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端与大腿（2）转动连接，所述小腿（3）位于大腿（2）的左侧，所述大腿（2）的侧壁上固定设有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端与小腿（3）转动连接，所述小腿（3）远离大腿（2）的一端与足部（4）固定连接，所述足部（4）为套筒状，所述足部（4）的内部设有加长板（5），所述加长板（5）为中空结构，所述加长板（5）的内部设有用于将加长板（5）与足部（4）固定的卡紧机构；所述卡紧机构包括两个固定板（6）、两个丝杆（7）、两个内螺纹套筒（9）、两个第一锥齿轮（8）、转轴（10）和第二锥齿轮（11），两个所述固定板（6）均固定设置在加长板（5）的内部且呈上下对称设置，两个所述丝杆（7）均通过第一滚动轴承分别转动设置在两个固定板（6）上，两个所述丝杆（7）相对的一端均固定设有第一锥齿轮（8），所述加长板（5）的上下两侧均开设有穿孔，两个所述内螺纹套筒（9）分别位于两个所述穿孔的内部，两个所述内螺纹套筒（9）相对的一端分别与两个所述丝杆（7）螺纹连接，所述足部（4）的上下两侧且与内螺纹套筒（9）的位置开设有多个均匀分布的卡孔（15），所述转轴（10）位于两个所述丝杆（7）之间且一端通过第二滚动轴承与加长板（5）的后内侧壁转动连接，所述转轴（10）的另一端贯穿至加长板（5）的外部，所述第二锥齿轮（11）固定设置在转轴（10）的轴壁上且均与两个所述第一锥齿轮（8）啮合设置。 2.根据权利要求1所述的一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，其特征在于，所述内螺纹套筒（9）的筒壁两侧均固定设有限位滑块（12），所述加长板（5）的上下两侧且位于内螺纹套筒（9）的左右两侧均固定设有限位滑杆（13），两个所述限位滑块（12）的下侧均通过滑孔分别与两个所述限位滑杆（13）的杆壁滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，其特征在于，所述限位滑杆（13）远离加长板（5）内侧壁的一端固定设有限位挡块（14）。 4.根据权利要求1所述的一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，其特征在于，所述第一电机（16）和第二电机（17）均为空心杯减速电机。 5.根据权利要求1所述的一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，其特征在于，所述足部（4）和加长板（5）均采用不锈钢材料制成。
所属类别：	实用新型