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原文传递一种电动四足机器人的单腿结构

专利名称：	一种电动四足机器人的单腿结构
摘要：	一种电动四足机器人的单腿结构，包括髋关节、膝关节、大腿连杆、小腿连杆和脚部，髋关节又包括第一髋关节和第二髋关节；第二髋关节与第一髋关节的动力输出端连接；膝关节通过大腿连杆与第一髋关节的动力输出端连接，膝关节与第二髋关节刚性连接，第二髋关节的动力输出端与膝关节的动力输入端通过传动机构连接，小腿固定连接在膝关节的动力输出端，脚部连接在小腿上。该结构保证了大腿和小腿的低质量和低转动惯量，具有较好的运动性能，结构简单紧凑，保证了单腿的膝关节和髋关节具有良好的逆向驱动特性，可用于组装可弹跳、高负载自重比的电动四足机器人。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	周乐来;柴汇;荣学文;李贻斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721431077.X
公开号：	CN207311656U
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司 37219
代理人：	陈桂玲
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	一种电动四足机器人的单腿结构，包括髋关节、膝关节、大腿连杆、小腿连杆和脚部，其特征是：髋关节又包括第一髋关节和第二髋关节；第二髋关节与第一髋关节的动力输出端连接；膝关节通过大腿连杆与第一髋关节的动力输出端连接，膝关节与第二髋关节刚性连接，第二髋关节的动力输出端与膝关节的动力输入端通过传动机构连接，小腿连接在膝关节的动力输出端，脚部连接在小腿上。
所属类别：	实用新型