详情

原文传递一种足式机器人的腿足弹性装置

专利名称：	一种足式机器人的腿足弹性装置
摘要：	本发明公开了一种足式机器人的腿足弹性装置，包括第一足板和第二足板，所述第一足板顶部的中心处固定连接有连接杆的下端，且第一足板的内部开设有内腔，并且内腔的内部放置有活动板，所述内腔的底部预留有通槽，且通槽的内部贯穿有连接板，并且连接板的顶部固定连接于活动板底部的中心处，所述连接板的底部固定连接有第二足板，且第二足板的底部设置有橡胶防滑块；本发明通过设置有第一弹簧、减震橡胶、第二弹簧和第三弹簧，保证了机器人在行走时，具有四重缓冲的效果，从而对机器人内部的精密零件起到了良好的保护作用，延长了机器人的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京涵曦月自动化科技有限公司
发明人：	李勇;许杰兴;王太裕
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911307237.3
公开号：	CN111098949A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D57/032;F16F15/08;B;F;B62;F16;B62D;F16F;B62D57;F16F15;B62D57/032;F16F15/08
申请人地址：	211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种足式机器人的腿足弹性装置，包括第一足板（1）和第二足板（7），其特征在于：所述第一足板（1）顶部的中心处固定连接有连接杆（2）的下端，且第一足板（1）的内部开设有内腔（3），并且内腔（3）的内部放置有活动板（5），所述内腔（3）的底部预留有通槽（4），且通槽（4）的内部贯穿有连接板（6），并且连接板（6）的顶部固定连接于活动板（5）底部的中心处，所述连接板（6）的底部固定连接有第二足板（7），且第二足板（7）的底部设置有橡胶防滑块（8）。 2.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述活动板（5）的边侧贯穿有固定杆（9），且固定杆（9）的上端和下端均嵌套设置有第一弹簧（10），并且固定杆（9）的上端和下端分别固定连接于内腔（3）的顶部和底部。 3.根据权利要求2所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述活动板（5）的顶部固定有限位板（11），且限位板（11）的内部放置有减震橡胶（12）的底部，并且减震橡胶（12）的顶部安装于另一限位板（11）的内部，而且另一限位板（11）固定连接于内腔（3）的顶部，所述限位板（11）与减震橡胶（12）为卡合连接。 4.根据权利要求3所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述内腔（3）的底部固定连接有套筒（13）的上端，且套筒（13）的内部通过第二弹簧（14）与套杆（15）的上端固定连接，并且套杆（15）的下端固定连接于活动板（5）的顶部，所述套杆（15）设计为“T”字型结构，且套杆（15）通过第二弹簧（14）与套筒（13）构成伸缩结构。 5.根据权利要求4所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述套筒（13）的外壁固定连接有挡板（16），且挡板（16）通过转轴（18）与活动杆（17）的一端活动连接，并且活动杆（17）的另一端通过另一转轴（18）与限位块（19）的顶部活动连接。 6.根据权利要求5所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述限位块（19）底部嵌套安装于限位杆（20）的外壁，且限位杆（20）的端部固定连接于固定块（21）之间，并且固定块（21）固定连接于活动板（5）的顶部，所述限位杆（20）的外壁嵌套安装有第三弹簧（22），所述限位块（19）的内壁与限位杆（20）的外壁相互贴合，且限位杆（20）与限位块（19）构成滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述橡胶防滑块（8）设计为半圆形结构，且橡胶防滑块（8）在第二足板（7）的底部等间距分布，并且第二足板（7）与橡胶防滑块（8）为粘贴连接。 8.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述活动板（5）、连接板（6）和第二足板（7）组合成“工”字型结构，且活动板（5）、连接板（6）和第二足板（7）通过通槽（4）与第一足板（1）构成滑动结构。 9.根据权利要求5所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其特征在于：所述活动杆（17）为倾斜设计，且活动杆（17）关于套筒（13）的中心轴线对称设置。 10.根据权利要求1所述的一种足式机器人的腿足弹性装置，其方法具体为：步骤一：在使用前，首先将橡胶防滑块（8）安装在第二足板（7）的底端表面，同时将第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧也进行安装；步骤二：在使用时，机器人第二足板（7）的橡胶防滑块（8）会首先接触到地面，同时同时第一足板（1）在重力的作用下，向下移动，同时第一足板（1）带动固定杆（9）在活动板（5）上移动，使得第一弹簧（10）对机器人起到了缓冲；步骤三：减震橡胶（12）在限位板（11）的作用下变形，起到了第二次缓冲的作用，同时套筒（13）在套杆（15）上向下移动，使得第二弹簧（14）对机器人起到了缓冲的作用，起到了第三次缓冲的作用，且套筒（13）向下移动时，使得活动杆（17）的两端绕着转轴（18）转动，使得限位块（19）在限位杆（20）上移动，从而使得第三弹簧（22）被压缩，进而第三弹簧（22）起到了第四次缓冲的作用。
所属类别：	发明专利