详情

原文传递机械腿结构及足式机器人

专利名称：	机械腿结构及足式机器人
摘要：	本发明提供了一种机械腿结构及足式机器人，涉及机器人技术领域，本发明提供的机械腿结构包括依次连接的固定座、髋部、大腿部和小腿部，固定座上设有髋部电机、大腿部电机和小腿部电机，髋部电机与髋部之间设有第一齿轮传动机构，以驱动髋部相对于固定座转动，大腿部电机与大腿部之间设有第二齿轮传动机构，以驱动大腿部相对于髋部转动，小腿部电机与小腿部之间设有第三齿轮传动机构，以驱动小腿部相对于大腿部转动。本发明提供的机械腿结构有效的减小了大腿部及小腿部的重量，且髋部、大腿部、小腿部运动均由齿轮传动机构驱动，均可实现大幅度的转动，对电极的扭矩以及对整体结构强度要求较低，灵活性高，抗摔性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	北华航天工业学院
发明人：	周万勇;汪杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811653218.1
公开号：	CN109501883A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	陈治位
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	065000 河北省廊坊市爱民东道133号
主权项：	1.一种机械腿结构，其特征在于，包括依次连接的固定座(1)、髋部(2)、大腿部(3)和小腿部(4)，所述固定座(1)上设有髋部电机(5)、大腿部电机(6)和小腿部电机(7)，所述髋部电机(5)与所述髋部(2)之间设有第一齿轮传动机构(8)，以驱动所述髋部(2)相对于所述固定座(1)转动，所述大腿部电机(6)与所述大腿部(3)之间设有第二齿轮传动机构(9)，以驱动所述大腿部(3)相对于所述髋部(2)转动，所述小腿部电机(7)与所述小腿部(4)之间设有第三齿轮传动机构(10)，以驱动所述小腿部(4)相对于所述大腿部(3)转动。
所属类别：	发明专利