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一种足式机器人单腿装置及足式机器人
| 专利名称： | 一种足式机器人单腿装置及足式机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人单腿装置及机器人，用于解决现有足式机器人单腿结构存在结构复杂、成本高的问题，其包括髋部件、大腿部件与小腿部件；髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并形成胯关节；大腿部件与小腿部件通过第二转动副连接并形成膝关节；髋部件通过髋腿连接件与大腿部件相连；髋部件由髋部驱动机构驱动，使得大腿部件绕X轴转动；大腿部件由胯部驱动机构驱动，绕Y轴转动；大腿部件上的膝部驱动机构与小腿部件通过小腿连接件连接；小腿部件由膝部驱动机构驱动，绕Y轴转动；髋部驱动机构、胯部驱动机构和膝部驱动机构结构相同均为滚珠丝杠驱动单元。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 电子科技大学 |
| 发明人： | 郝家胜;史天宝;程洪;罗双庆;况逸群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810614931.9 |
| 公开号： | CN108791563A |
| 代理机构： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 |
| 代理人： | 温利平 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 |
| 主权项： | 1.一种足式机器人单腿装置，其特征在于，包括髋部件、大腿部件与小腿部件；所述髋部件通过髋连接件连接髋部驱动机构并形成髋关节；所述髋部件和大腿部件通过第一转动副连接并形成胯关节；所述大腿部件与小腿部件通过第二转动副连接并形成膝关节；所述髋部件由髋部驱动机构驱动，使得髋关节绕X轴转动；所述髋部件上的胯部驱动机构与大腿部件通过髋腿连接件连接；所述大腿部件由胯部驱动机构驱动，使得胯关节绕Y轴转动；大腿部件上的膝部驱动机构与小腿部件通过小腿连接件连接；所述小腿部件由膝部驱动机构驱动，使得膝关节绕Y轴转动；所述髋部驱动机构、胯部驱动机构和膝部驱动机构结构相同均为滚珠丝杠驱动单元。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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