专利名称: |
AGV无人搬运车 |
摘要: |
本发明提供一种AGV无人搬运车,包括:车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器;前叉组件设置于所述车身前端,所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物,该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方,距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间,该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
佛山市光华智能设备有限公司 |
发明人: |
霍丰源;胡丛林 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810586030.3 |
公开号: |
CN108545664A |
代理机构: |
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 |
代理人: |
陈志超;黄家豪 |
分类号: |
B66F9/065(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/065;B66F9/075 |
申请人地址: |
528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村芦塘城北工业园北麒岭路 |
主权项: |
1.一种AGV无人搬运车,其特征在于,包括:车身、控制组件、前叉组件、载物极限板、进物感应机构、升降组件以及距离检测传感器;所述前叉组件设置于所述车身前端,所述进物感应机构设置于所述车身上方并用于检测该前叉组件上的预设位置处是否有货物,该载物极限板设置于该车身的前端面位于该前叉组件上方,所述距离检测传感器设置于所述车身的前端面并位于该车身与该载物极限板之间,该升降组件设置于该车身前端并与该前叉组件连接以驱动该前叉组件上下移动;该载物极限板用于在受到货物挤压时朝向该距离检测传感器运动,该距离检测传感器用于检测与该载物极限板的距离值,该控制组件与该进物感应机构、该距离检测传感器以及该连接升降组件通信连接,该控制组件用于当该距离检测传感器检测到的距离值小于预设值时控制该车身停止前进,然后控制该升降组件驱动该前叉组件上升预设高度。 |
所属类别: |
发明专利 |