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原文传递一种AGV无人搬运车

专利名称：	一种AGV无人搬运车
摘要：	本实用新型公开了一种AGV无人搬运车，包括底座，所述底座的顶部外壁开有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承，所述轴承的内壁焊接有转轴，且转轴的底部外壁焊接有安装板，所述安装板的底部外壁焊接有固定座，且固定座的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁焊接有轴承座，且轴承座的内壁焊接有传动杆，所述传动杆的两端外壁均焊接有车轮。本实用新型可以对搬运车的方向进行灵活调节，且转向更加稳定，不易发生侧翻，减小了转向时的惯性，实现了无人搬运车的高速平稳运行，有效防止无人搬运车在运送途中的碰撞和干扰，保证了无人搬运车按规划的路径行驶，使搬运车实现高效搬运的同时，还有效的延长了其使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西洪都国际机电有限责任公司
发明人：	武宏伟;刘敬伟;舒惠明;万斌;戴炳楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821994968.0
公开号：	CN209410153U
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	330024 江西省南昌市青云谱区洪都集团20号厂房
主权项：	1.一种AGV无人搬运车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁开有通槽，且通槽的内壁焊接有轴承，所述轴承的内壁焊接有转轴(18)，且转轴(18)的底部外壁焊接有安装板(2)，所述安装板(2)的底部外壁焊接有固定座(3)，且固定座(3)的一侧外壁开有安装槽，所述安装槽的内壁焊接有轴承座，且轴承座的内壁焊接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的两端外壁均焊接有车轮(4)，且传动杆(26)的外壁焊接有从动齿轮(20)，所述安装板(2)的底部外壁通过螺栓连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出轴一端焊接有链轮(7)，所述链轮(7)的外壁转动连接有链条(6)，且链条(6)的内壁和从动齿轮(20)的外壁转动连接，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓连接有保护罩，且底座(1)的顶部外壁通过螺栓连接有正反转电机(14)，所述正反转电机(14)的输出轴一端焊接有主动轴(12)，且主动轴(12)的外壁焊接有第一履带轮(13)，所述第一履带轮(13)的外壁转动连接有履带(17)，所述转轴(18)的顶部外壁焊接有从动轴(15)，且从动轴(15)的外壁焊接有第二履带轮(16)，所述第二履带轮(16)的内壁和第一履带轮(13)的外壁转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁开有凹槽，且凹槽的内壁螺纹连接有警示灯(8)。 3.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述底座(1)的一侧外壁通过螺栓连接有红外传感器(19)，且底座(1)的底部外壁通过螺栓连接有霍尔磁导航传感器(25)。 4.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁焊接有套筒(21)，且套筒(21)的底部内壁焊接有弹簧(22)，弹簧(22)的顶部外壁焊接有活动板(23)。 5.根据权利要求4所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述活动板(23)的顶部外壁焊接有活动杆(24)，且活动杆(24)的顶部外壁焊接有放置箱(10)。 6.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述伺服电机(5)、正反转电机(14)和警示灯(8)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。 7.根据权利要求1所述的一种AGV无人搬运车，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓连接有压力传感器(9)，且压力传感器(9)、红外传感器(19)和霍尔磁导航传感器(25)的信号输出端均通过信号线和处理器的信号输入端连接。
所属类别：	实用新型