专利名称: |
一种用于生产线的喷涂质量检测装置 |
摘要: |
本发明创造提供了一种用于生产线的喷涂质量检测装置,包括机架、传送皮带组件、安装架和回收箱;所述的安装架上设有第一夹取机构和若干的工业摄像头;所述的夹取爪包括连接座、固定片和活动片,所述的连接座铰接在机械臂的一端,所述的固定片固定在连接座的一端,所述的活动片与连接座滑动连接,所述的固定片和活动片上均设有夹取盘。本发明创造所述的一种用于生产线的喷涂质量检测装置,对工件逐个夹起进行检测,随后再放回传送线,工作效率较高,不会影响正常的生产需求;同时在安装架的后侧设置第二夹取机构,将不合格件从传送线上取下。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市久跃科技有限公司 |
发明人: |
陈英跃;张学荣;杨斌;张国凤;刘丽丽;崔克强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811085997.X |
公开号: |
CN108872255A |
代理机构: |
天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 |
代理人: |
高正方 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88 |
申请人地址: |
300400 天津市北辰区北辰科技园区景丽路16号 |
主权项: |
1.一种用于生产线的喷涂质量检测装置,其特征在于:包括机架(1)、传送皮带组件(2)、安装架(3)和回收箱(4),所述的传送皮带组件(2)固定在机架(1)上,所述的安装架(3)位于传送皮带组件(2)的上方,并与机架(1)固定连接,所述的回收箱(4)位于机架(1)的一侧;所述的安装架(3)上设有第一夹取机构(5)和若干的工业摄像头(6),所述的第一夹取机构(5)固定在安装架(3)的一侧;所述的第一夹取机构(5)包括夹取爪(51)和机械臂(52),所述的机械臂(52)的一端与安装架(3)铰接,且另一端与夹取爪(51)铰接;所述的夹取爪(51)包括连接座(511)、固定片(512)和活动片(513),所述的连接座(511)铰接在机械臂(52)的一端,所述的固定片(512)固定在连接座(511)的一端,所述的活动片(513)与连接座(511)滑动连接,所述的固定片(512)和活动片(513)上均设有夹取盘(5121),所述的夹取盘(5121)分别与固定片(512)、活动片(513)转动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |