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原文传递一种新型环保喷涂质量自动检测装置

专利名称：	一种新型环保喷涂质量自动检测装置
摘要：	本实用新型创造提供了一种新型环保喷涂质量自动检测装置，包括机架、传送皮带组件、安装架和回收箱；所述的安装架上设有第一夹取机构和若干的工业摄像头，所述的第一夹取机构固定在安装架的一侧；所述的夹取爪包括连接座、固定片和活动片，所述的连接座铰接在机械臂的一端，所述的固定片固定在连接座的一端，所述的活动片与连接座滑动连接，所述的固定片和活动片上均设有夹取盘。本实用新型创造所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，对工件逐个夹起进行检测，随后再放回传送线，工作效率较高，不会影响正常的生产需求；同时在安装架的后侧设置第二夹取机构，将不合格件从传送线上取下，并放入回收箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津市久跃科技有限公司
发明人：	陈英跃;张学荣;杨斌;张国凤;刘丽丽;崔克强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821522051.0
公开号：	CN208999319U
代理机构：	天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高正方
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	300400 天津市北辰区北辰科技园区景丽路16号
主权项：	1.一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：包括机架(1)、传送皮带组件(2)、安装架(3)和回收箱(4)，所述的传送皮带组件(2)固定在机架(1)上，所述的安装架(3)位于传送皮带组件(2)的上方，并与机架(1)固定连接，所述的回收箱(4)位于机架(1)的一侧；所述的安装架(3)上设有第一夹取机构(5)和若干的工业摄像头(6)，所述的第一夹取机构(5)固定在安装架(3)的一侧；所述的第一夹取机构(5)包括夹取爪(51)和机械臂(52)，所述的机械臂(52)的一端与安装架(3)铰接，且另一端与夹取爪(51)铰接；所述的夹取爪(51)包括连接座(511)、固定片(512)和活动片(513)，所述的连接座(511)铰接在机械臂(52)的一端，所述的固定片(512)固定在连接座(511)的一端，所述的活动片(513)与连接座(511)滑动连接，所述的固定片(512)和活动片(513)上均设有夹取盘(5121)，所述的夹取盘(5121)分别与固定片(512)、活动片(513)转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的连接座(511)上设有滑轨(5111)，所述的活动片(513)与连接座(511)通过滑轨(5111)滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的固定片(512)上还设有丝杆(5122)和第一电机(5123)，所述的固定片(512)、活动片(513)均与丝杆(5122)转动连接，所述的丝杆(5122)的一端贯穿固定片(512)，并与第一电机(5123)的转轴固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的固定片(512)上还设有第二电机(5124)，所述的固定片(512)上的夹取盘(5121)通过连接轴与第二电机(5124)的转轴固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的工业摄像头(6)均位于所述的夹取爪(51)的外侧。 6.根据权利要求1所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的回收箱(4)内设有若干的传感器(41)。 7.根据权利要求6所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的回收箱(4)的顶部设有指示灯(42)，所述的指示灯(42)与传感器(41)通过线路连接。 8.根据权利要求1所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括第二夹取机构(7)，所述的第二夹取机构(7)位于回收箱(4)的一侧，并与机架(1)转动连接，所述的第二夹取机构(7)均与工业摄像头(6)通过线路连接。 9.根据权利要求8所述的一种新型环保喷涂质量自动检测装置，其特征在于：所述的机架(1)的下方设有第三电机(71)，所述的第二夹取机构(7)通过连接件与第三电机(71)的转轴固定连接。
所属类别：	实用新型