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原文传递 一种智能化的机器人流水线加工设备
专利名称: 一种智能化的机器人流水线加工设备
摘要: 本发明提供一种智能化的机器人流水线加工设备,包括工作架,加固杆,输送带,调节座结构,连接座,机械手臂,抓手,安装板,气缸,推板,防护收集箱结构,安装紧固架结构和控制器,所述的工作架上部安装有输送带,同时内壁的下部焊接有加固杆;所述的调节座结构安装在输送带下表面的纵向中间部位,同时上端安装有连接座;所述的机械手臂一端安装在连接座的上表面,另一端与抓手连接。本发明调节座结构的设置,有利于方便的调节连接板后部与输送带之间的间距,进而可以使机械手臂与输送带之间的间距到达合适的间距,同时也方便的使该设备在恶劣的环境下,更加方便的调节该设备。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广西;45
申请人: 柳州中科机器人自动化股份有限公司
发明人: 郑小龙
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810454280.1
公开号: CN108861346A
代理机构: 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700
代理人: 杨群
分类号: B65G21/10(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G21;B65G47;B65G21/10;B65G47/90
申请人地址: 545000 广西壮族自治区柳州市福馨路12号6号楼105
主权项: 1.一种智能化的机器人流水线加工设备,其特征在于,该智能化的机器人流水线加工设备,包括工作架(1),加固杆(2),输送带(3),调节座结构(4),连接座(5),机械手臂(6),抓手(7),安装板(8),气缸(9),推板(10),防护收集箱结构(11),安装紧固架结构(12)和控制器(13),所述的工作架(1)上部安装有输送带(3),同时内壁的下部焊接有加固杆(2);所述的调节座结构(4)安装在输送带(3)下表面的纵向中间部位,同时上端安装有连接座(5);所述的机械手臂(6)一端安装在连接座(5)的上表面,另一端与抓手(7)连接;所述的安装板(8)焊接在输送带(3)右上部的后方,同时在内部镶嵌有气缸(9);所述的推板(10)焊接在气缸(9)的正表面;所述的防护收集箱结构(11)安装在输送带(3)正表面的右侧;所述的安装紧固架结构(12)分别安装在工作架(1)左右两侧的下部;所述的控制器(13)安装在输送带(3)正表面的左侧;所述的调节座结构(4)包括套板(41),延伸板(42),紧固螺栓(43),连接板(44),连接杆(45),直尺(46)和水平仪(47),所述的套板(41)后端焊接在输送带(3)下表面的纵向中间部位,同时在前端插接有延伸板(42),并通过紧固螺栓(43)固定住;所述的连接板(44)焊接在延伸板(42)的前端,同时在上表面的左右两侧镶嵌有连接杆(45)和水平仪(47)。
所属类别: 发明专利
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