详情

原文传递一种用于动车零部件加工的流水线机器人

专利名称：	一种用于动车零部件加工的流水线机器人
摘要：	本发明涉及一种用于动车零部件加工的流水线机器人，包括工作台、控制器、加工机构、两个运输机构和若干支脚，运输机构包括传送带和运输组件，运输组件包括第一电机、气缸、伸缩单元、连接块和机械爪，加工机构包括固定框和若干加工装置，加工装置包括加工组件和固定组件，固定组件包括加工台、密封管、密封板、升降单元、支架和若干液压缸，该用于动车零部件加工的流水线机器人通过运输机构方便将待加工的零部件运输至加工机构的不同位置，并利用加工机构中的多个加工装置同时进行加工处理，提高加工效率，并且在加工前，首先对零部件进行固定，防止加工过程中零部件发生偏移抖动造成加工质量的降低，如此，提高了成品率和设备的实用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛丰光精密机械股份有限公司
发明人：	李伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911419395.8
公开号：	CN111038962A
分类号：	B65G43/00;B65G41/00;B65G47/91;B65G47/52;B;B65;B65G;B65G43;B65G41;B65G47;B65G43/00;B65G41/00;B65G47/91;B65G47/52
申请人地址：	266300 山东省青岛市胶州市胶州湾工业园太湖路2号
主权项：	1.一种用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、加工机构、两个运输机构和若干支脚(3)，所述支脚(3)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，两个运输机构分别位于工作台(1)的两端的上方，所述加工机构位于两个运输机构之间；所述运输机构包括传送带(4)和运输组件，所述运输组件位于传送带(4)的靠近加工机构的一端，所述传送带(4)设置在工作台(1)的上方，所述运输组件包括第一电机(5)、气缸(6)、伸缩单元、连接块(7)和机械爪(8)，所述第一电机(5)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(5)与气缸(6)的缸体的底部固定连接，所述气缸(6)的气杆的顶端通过伸缩单元与连接块(7)连接，所述机械爪(8)固定在连接块(7)的下方，所述传送带(4)、第一电机(5)、气缸(6)和机械爪(8)均与PLC电连接；所述加工机构包括固定框(9)和若干加工装置，所述固定框(9)的形状为U形，所述固定框(9)的两端固定在工作台(1)的上方，所述加工装置均与分布在工作台(1)上，所述加工装置包括加工组件(10)和固定组件，所述加工组件(10)设置在固定框(9)内的顶部，所述加工组件(10)与PLC电连接；所述固定组件包括加工台(11)、密封管(12)、密封板(13)、升降单元、支架(14)和若干液压缸(15)，所述液压缸(15)的下方密封管(12)固定在工作台(1)的下方，所述密封板(13)的外周与密封管(12)的内壁固定连接，所述支架(14)的形状为U形，所述支架(14)的两端固定在工作台(1)的下方，所述密封板(13)通过升降单元与支架(14)内的底部连接，所述液压缸(15)周向均匀分布在加工台(11)的上方，所述液压缸(15)的液压杆的靠近加工台(11)的轴线的一侧设有夹板(16)，所述密封管(12)与液压缸(15)的缸体连通，所述加工台(11)的下方设有若干限位单元。 2.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述伸缩单元包括横杆(17)、横管(18)、第二电机(19)、驱动杆(20)和从动杆(21)，所述横杆(17)的一端固定在气缸(6)的气杆的顶端，所述横杆(17)的另一端设置在横管(18)内，所述连接块(7)固定在横管(18)的下方，所述第二电机(19)固定在横杆(17)的下方，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与驱动杆(20)传动连接，所述驱动杆(20)通过从动杆(21)与横管(18)铰接。 3.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述升降单元包括第三电机(22)、丝杆(23)、升降块(24)和两个滑动单元，所述第三电机(22)固定在支架(14)内的底部，所述第三电机(22)固定在支架(14)内的底部，所述第三电机(22)与PLC电连接，所述第三电机(22)与丝杆(23)的底端传动连接，所述丝杆(23)的顶端设置在升降块(24)内，所述升降块(24)固定在密封板(13)的下方，所述升降块(24)的与丝杆(23)的连接处设有与丝杆(23)匹配的螺纹，所述升降块(24)的两侧分别通过两个滑动单元与支架(14)的两侧连接。 4.如权利要求3所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述滑动单元包括滑块(25)和滑道(26)，所述滑道(26)固定在支架(14)的内壁上，所述滑块(25)与滑道(26)滑动连接，所述滑块(25)与升降块(24)固定连接。 5.如权利要求4所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述滑道(26)为燕尾槽。 6.如权利要求3所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述丝杆(23)上设有防腐镀锌层。 7.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述密封板(13)的下方设有若干限位块(27)，所述限位块(27)周向均匀分布在密封管(12)的管口的内壁上。 8.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(28)、凸块(29)和弹簧(30)，所述凸块(29)通过限位杆(28)固定在工作台(1)的下方，所述工作台(1)套设在限位杆(28)上，所述弹簧(30)的两端分别与凸块(29)和工作台(1)连接，所述弹簧(30)处于压缩状态。 9.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述第一电机(5)为直流伺服电机。 10.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述支脚(3)的底端设有万向轮(31)。
所属类别：	发明专利