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原文传递一种具有摄像头保护功能的航拍无人机

专利名称：	一种具有摄像头保护功能的航拍无人机
摘要：	本发明涉及一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体、飞行装置、起落架和摄像头，还包括保护机构和充电机构，保护机构包括收纳组件和清理组件，充电机构包括横杆、连接块、驱动组件和两个充电组件。该具有摄像头保护功能的航拍无人机中，通过保护机构，可以将摄像头收入主体的内部的同时对摄像头的镜头喷气除尘，避免无人机着陆时地面上的尖锐物撞击摄像头，导致摄像头损坏，对摄像头起到了收纳保护的作用，还可以避免摄像头镜头模糊，影响拍摄效果，通过充电机构，可以控制光伏板移动及角度调节进行发电，光伏板发电可以对无人机进行充电，提高了无人机的续航能力，户外充电更加便捷可靠，提高了无人机的实用性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市雷凌广通技术研发有限公司
发明人：	陈科
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810566978.2
公开号：	CN108860602A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;H02J7/35(2006.01)I;B;H;B64;B60;H02;B64C;B64D;B60L;H02J;B64C39;B64D47;B60L11;H02J7;B64C39/02;B64D47/08;B60L11/18;H02J7/35
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种具有摄像头保护功能的航拍无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)、起落架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括保护机构和充电机构，所述保护机构和充电机构均设置在主体(1)的内部；所述保护机构包括收纳组件和清理组件；所述收纳组件包括第一电机(5)、丝杆(6)、移动块(7)、伸缩架(8)、升降板(9)和滑块(10)，所述第一电机(5)和丝杆(6)均水平设置在主体(1)的内部，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述移动块(7)套设在丝杆(6)上，所述移动块(7)与丝杆(6)螺纹连接，所述升降板(9)水平设置在丝杆(6)的下方，所述升降板(9)的一侧设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑块(10)设置在滑槽的内部，所述滑块(10)在滑槽内滑动，所述伸缩架(8)竖向设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与移动块(7)和主体(1)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与滑块(10)和升降板(9)铰接，所述摄像头(4)设置在升降板(9)的下方，所述摄像头(4)与升降板(9)固定连接；所述清理组件包括第一锥齿轮(11)、转轴(12)、轴承座、第二锥齿轮(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、竖板(16)和若干摆动单元，所述第一锥齿轮(11)套设在第一电机(5)的输出轴上，所述转轴(12)水平设置在第一锥齿轮(11)的一侧，所述转轴(12)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(12)的另一端与第二锥齿轮(13)固定连接，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第一连杆(14)的一端与第二锥齿轮(13)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(14)的另一端与第二连杆(15)的一端铰接，所述第二连杆(15)的另一端与竖板(16)的一端固定连接，所述第二连杆(15)和竖板(16)均竖向设置，各摆动单元沿着竖板(16)从上往下依次均匀分布，所述摆动单元包括摆动杆(17)、喷嘴(18)和套环(19)，所述摆动杆(17)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(17)的靠近摄像头(4)的一端与喷头固定连接，所述摆动杆(17)的远离摄像头(4)的一端与主体(1)铰接，所述套环(19)套设在摆动杆(17)，所述套环(19)与摆动杆(17)滑动连接，所述套环(19)的一侧与竖板(16)铰接；所述充电机构包括横杆(20)、连接块、驱动组件和两个充电组件，所述横杆(20)水平设置，所述横杆(20)的两端均通过连接块与主体(1)的内部连接，所述驱动组件设置在横杆(20)的一侧，两个充电组件分别设置在横杆(20)的两端，两个充电组件关于横杆(20)对称；所述充电组件包括滑动块(24)、弹簧(25)、连杆(26)、光伏板(27)和气缸(28)，所述滑动块(24)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)与横杆(20)滑动连接，所述弹簧(25)套设在横杆(20)上，所述滑动块(24)通过弹簧(25)与连接块连接，所述光伏板(27)水平设置在滑动块(24)的上方，所述连杆(26)竖向设置，所述连杆(26)的底端与滑动块(24)固定连接，所述连杆(26)的顶端与光伏板(27)的一端的下方铰接，所述气缸(28)竖向设置在连杆(26)的一侧，所述气缸(28)与滑动块(24)铰接，所述气缸(28)的气杆与光伏板(27)的下方铰接。
所属类别：	发明专利