详情

原文传递一种具有保护功能的航拍无人机

专利名称：	一种具有保护功能的航拍无人机
摘要：	本发明涉及一种具有保护功能的航拍无人机，包括主体、航拍装置和若干飞行机构，航拍装置包括保护壳、航拍机构和两个保护机构，保护机构包括横板、竖板、保护板和保护组件，保护组件包括第一电机、轴承、转轴、线盘和拉线，航拍机构包括第二电机、转盘、升降组件、升降板和航拍组件，航拍组件包括相机、支架、铰接单元和调向单元，该具有保护功能的航拍无人机通过航拍机构可灵活控制调节相机的角度，便于根据用户的需要调节相机的拍摄方位，不仅如此，在航拍结束后，相机伸入保护壳内，通过保护机构使保护板堵住保护壳，对内部的航拍机构进行保护，防止相机落地时受损，进而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市安思科电子科技有限公司
发明人：	曹燕红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081292.9
公开号：	CN109808883A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道数字文化产业基地东塔1705室
主权项：	1.一种具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，包括主体(1)、航拍装置和若干飞行机构，所述航拍装置设置在主体(1)的下方，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述航拍装置包括保护壳(2)、航拍机构和两个保护机构，所述保护壳(2)固定在主体(1)的下方，所述航拍机构设置在保护壳(2)内，两个保护机构分别位于保护壳(2)的两侧；所述保护机构包括横板(3)、竖板(4)、保护板(5)和保护组件，所述横板(3)的一端固定在保护壳(2)上，所述竖板(4)的顶端与横板(3)的另一端铰接，所述保护板(5)与竖板(4)的底端铰接，所述保护组件位于横板(3)的下方，所述保护组件包括第一电机(6)、轴承(7)、转轴(8)、线盘(9)和拉线(10)，所述第一电机(6)和轴承(7)均固定在横板(3)的下方，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与转轴(8)的一端传动连接，所述转轴(8)的另一端设置在轴承(7)内，所述线盘(9)套设在转轴(8)上，所述拉线(10)的一端设置在线盘(9)上，所述拉线(10)的另一端与保护板(5)连接；所述航拍机构从上而下依次包括第二电机(11)、转盘(12)、升降组件、升降板(13)和航拍组件，所述第二电机(11)固定在保护壳(2)内的顶部，所述第二电机(11)与转盘(12)传动连接，所述升降组件与升降板(13)传动连接，所述航拍组件包括相机(14)、支架(15)、铰接单元和调向单元，所述支架(15)的一端通过铰接单元与升降单元连接，所述支架(15)的另一端与相机(14)固定连接，所述调向单元与支架(15)传动连接，所述第二电机(11)和相机(14)均与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(16)、支脚(17)、第三电机(18)、第三驱动轴(19)和若干旋翼(20)，所述第三电机(18)通过侧杆(16)与主体(1)固定连接，所述第三电机(18)与PLC电连接，所述第三电机(18)与第三驱动轴(19)传动连接，所述旋翼(20)周向均匀分布在第三驱动轴(19)的外周，所述支脚(17)固定在侧杆(16)的下方。 3.如权利要求2所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述支脚(17)和主体(1)之间设有加固杆(21)，所述加固杆(21)的两端分别与主体(1)和支脚(17)固定连接。 4.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(22)。 5.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述升降组件包括两个升降单元，两个升降单元分别位于升降板(13)的两端的上方，所述升降单元包括第四电机(23)、第一连杆(24)和第二连杆(25)，所述第四电机(23)固定在转盘(12)的下方，所述第四电机(23)与PLC电连接，所述第四电机(23)与第一连杆(24)传动连接，所述第一连杆(24)通过第二连杆(25)与升降板(13)铰接。 6.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述升降板(13)的两端设有限位单元，所述限位单元包括限位块(26)和限位杆(27)，所述限位块(26)通过限位杆(27)与转盘(12)固定连接，所述升降板(13)套设在限位杆(27)上。 7.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述调向单元包括第五电机(28)、缓冲块(29)、丝杆(30)、滑块(31)和驱动杆(32)，所述第五电机(28)和缓冲块(29)均固定在升降板(13)的下方，所述第五电机(28)与丝杆(30)的一端传动连接，所述丝杆(30)的另一端设置在缓冲块(29)内，所述第五电机(28)与PLC电连接，所述滑块(31)套设在丝杆(30)上，所述滑块(31)的与丝杆(30)的连接处设有与丝杆(30)匹配的螺纹。 8.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述铰接单元包括中心杆(33)和两个套管(34)，所述套管(34)固定在升降板(13)的下方，所述中心杆(33)的两端分别设置在两个套管(34)内，所述中心杆(33)与支架(15)固定连接。 9.如权利要求1所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述转盘(12)的外周设有若干支撑块(35)，所述支撑块(35)周向均匀分布在转盘(12)的外周，所述支撑块(35)固定在保护壳(2)内的顶部，所述支撑块(35)的竖向截面的形状为U形，所述转盘(12)的外周位于支撑块(35)的U形开口内。 10.如权利要求9所述的具有保护功能的航拍无人机，其特征在于，所述支撑块(35)的两侧的内壁上均设有凹口，所述凹口内设有滚珠(36)，所述凹口与滚珠(36)相匹配，所述滚珠(36)的球心位于凹口内，所述滚珠(36)抵靠在转盘(12)上。
所属类别：	发明专利