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原文传递一种采样机控制方法及装置

专利名称：	一种采样机控制方法及装置
摘要：	本发明公开了采样机控制方法及装置，方法在于，在采样头的下降过程中，根据升降电机的转矩确定采样头的位置状态，并根据所述位置状态确定所述升降电机的下降速度和旋转电机的旋转速度。本发明具有控制简单、精度高、可有效防止采样头在采样过程中遇阻发生采样事故，保证采样过程安全等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南三德科技股份有限公司
发明人：	谭为;龚欣荣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711420556.6
公开号：	CN108225823A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008
代理人：	周长清;蒋维特
分类号：	G01N1/10(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;G;G01;G05;G01N;G05B;G01N1;G05B19;G01N1/10;G05B19/042
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号
主权项：	1.一种采样机控制方法，其特征在于：在采样头的下降过程中，根据升降电机的转矩确定采样头的位置状态，并根据所述位置状态确定所述升降电机的下降速度和旋转电机的旋转速度。
所属类别：	发明专利