专利名称: |
一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备 |
摘要: |
本发明公开了一种采样机的弃料控制方法、装置、介质及设备,属于采样技术领域,解决目前将弃料洒在车厢间隙而影响列车行驶的技术问题,采用的技术方案为:在采样机在两个相邻目标采样点运行,并进行弃料作业的过程中,实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处;当弃料口位于所述车厢间隙位置处,停止所述采样机的弃料作业。采用的上述技术方案具有操作简便、提高列车行驶安全可靠性等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南三德科技股份有限公司 |
发明人: |
龚欣荣;谭为;黄志昆 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910650291.1 |
公开号: |
CN110455568A |
代理机构: |
湖南兆弘专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
周长清;廖元宝 |
分类号: |
G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1 |
申请人地址: |
410205湖南省长沙市高新区桐梓坡西路558号 |
主权项: |
1.一种采样机的弃料控制方法,其特征在于,包括步骤: S01、采样机在两个相邻目标采样点运行,并进行弃料作业的过程中,实时检测采样机的弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处; S02、当弃料口位于所述车厢间隙位置处,停止所述采样机的弃料作业。 2.根据权利要求1所述的采样机的弃料控制方法,其特征在于,在步骤S01中,通过采样机上的检车激光传感器检测弃料口是否位于两个相邻目标采样点之间的车厢间隙位置处;检车激光传感器与弃料口在采样机采样行走方向上的距离为h,其中弃料口与检车激光传感器沿采样机采样行走方向依次布置。 3.根据权利要求2所述的采样机的弃料控制方法,其特征在于,所述步骤S01具体为: S011、在采样机单次采样和抽样作业完成后,采样机启动向下一目标采样点行走时,启动弃料作业,将弃料输送至车厢内; S012、当所述检车激光传感器的输出信号首次出现跳变时,即检测到当节车厢的边框;当所述检车激光传感器的输出信号第二次出现跳变时,即检测到下一节车厢的边框,记录采样机此时的位置值L0; S013、采样机继续行走至目标采样点,当采样机行走至位置L0+h-k
|
所属类别: |
发明专利 |