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原文传递车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户的眼动追踪数据，所述用户位于所述座椅上；根据所述眼动追踪数据，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿；根据所述眼动追踪数据，调节所述显示装置所显示内容的页面布局。本申请的方法，为用户提供更好的视觉体验和舒适。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	阿维塔科技(重庆)有限公司
发明人：	边元媛;陆一华;贺维鲁;康操
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311000427.7
公开号：	CN117022162A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	董建姣;臧建明
分类号：	B60R16/037;B60N2/02;G06F3/01;B;G;B60;G06;B60R;B60N;G06F;B60R16;B60N2;G06F3;B60R16/037;B60N2/02;G06F3/01
申请人地址：	401121 重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆中设置有座椅和显示装置，所述方法包括：获取用户的眼动追踪数据，所述用户位于所述座椅上；根据所述眼动追踪数据，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿；根据所述眼动追踪数据，调节所述显示装置所显示内容的页面布局。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼动追踪数据，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿，包括：确定所述座椅的模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，所述模式状态为正常模式、娱乐模式、休息模式或工作模式中的一种，所述配置状态为可调节状态或者不可调节状态；根据所述眼动追踪数据，确定所述用户在所述显示装置的目标注视位置；根据所述目标注视位置、所述模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式状态为正常模式，所述座椅的配置状态为可调节状态，所述显示装置的配置状态为不可调节状态，所述座椅参数包括座椅位姿；根据所述目标注视位置、所述模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿，包括：根据所述用户的用户标识，获取座椅配置信息，所述座椅配置信息包括多个注视位置、以及每个注视位置对应的座椅位姿；根据所述目标注视位置和所述座椅配置信息，确定目标座椅位姿；将所述座椅的座椅位姿调节至所述目标座椅位姿。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式状态为正常模式，所述座椅的配置状态为不可调节状态，所述显示装置的配置状态为可调节状态；根据所述目标注视位置、所述模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿，包括：根据所述用户的用户标识，获取显示配置信息，所述显示配置信息包括多个注视位置、以及每个注视位置对应的所述显示装置的显示位姿；根据所述目标注视位置和所述显示配置信息，确定目标显示位姿；将所述显示装置的显示位姿调节至所述目标显示位姿。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式状态为正常模式，所述座椅的配置状态为可调节状态，所述显示装置的配置状态为可调节状态，所述座椅参数包括座椅位姿；根据所述目标注视位置、所述模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿，包括：获取所述显示装置的当前显示位姿、所述座椅的当前座椅位姿、以及所述座椅的位姿调节范围；根据所述目标注视位置和所述位姿调节范围，确定所述座椅的目标座椅位姿，并将所述当前座椅位姿调节至所述目标座椅位姿，所述目标座椅位姿位于所述位姿调节范围内；获取所述当前显示位姿和所述目标座椅位姿的匹配度；根据所述匹配度，调节所述显示装置的显示位姿。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前显示位姿和所述目标座椅位姿的匹配度，包括：根据所述当前显示位姿，确定所述显示装置在车辆坐标系中的第一位置和第一正对朝向；根据所述当前座椅位姿，确定所述座椅在所述车辆坐标系中的第二位置和第二正对朝向；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述用户观看所述显示装置的观看距离；根据所述第一正对朝向和所述第二正对朝向，确定所述用户观看所述显示装置的观看角度；根据所述观看距离和所述观看角度，确定所述匹配度。 7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模式状态为娱乐模式、休息模式或工作模式中的一种，所述座椅的配置状态为可调节状态，所述显示装置的配置状态为可调节状态，所述座椅参数包括座椅位姿和座椅功能参数；根据所述目标注视位置、所述模式状态、以及所述座椅和所述显示装置的配置状态，调节所述座椅的座椅参数和/或所述显示装置的显示位姿，包括：获取所述显示装置的当前显示位姿、所述座椅的当前座椅位姿、以及所述模式状态对应的目标座椅位姿和座椅功能参数；根据所述目标座椅位姿，将所述当前座椅位姿调节至所述目标座椅位姿；根据所述座椅功能参数，调节所述座椅的座椅功能，所述座椅功能包括如下至少一种：座椅硬度或座椅温度；根据所述用户的用户标识，获取显示配置信息；根据所述目标注视位置和所述显示配置信息，确定目标显示位姿；将所述显示装置的显示位姿调节至所述目标显示位姿。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述眼动追踪数据，调节所述显示装置所显示内容的页面布局，包括：根据所述眼动追踪数据，确定所述用户在所述显示装置的目标注视区域；在所述显示装置所显示的内容中确定目标内容；在所述目标注视区域中显示所述目标内容。 9.一种车辆的控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；其中，所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利