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原文传递车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质

专利名称：	车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质
摘要：	本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。通过预设风险地图，在地图中定义道路及路旁的风险区域，根据道路及路旁风险区域定义道路的风险路段，在车辆行驶过程中，实时判断车辆是否行驶到风险路段，在确定车辆行驶到风险路段时控制车辆的行驶状态，进行减速、停车等等，避免风险区域给车辆行驶带来风险，可以有效提高车辆行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	杨凡;朱晓星;刘祥;张双;薛晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811502468.5
公开号：	CN109733391A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前行驶信息；根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括当前位置信息；所述根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，包括：若判断所述当前位置信息与所述预设风险地图中的风险路段位置区域的距离小于预设距离阈值，则确定所述车辆行驶到风险路段。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制，包括：若确认所述车辆行驶到第一风险路段，则获取所述第一风险路段对应的风险等级；根据所述第一风险路段对应的风险等级，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设风险地图还包括各风险路段对应的风险区域，所述风险区域包括路旁风险区域和道路风险区域；若确认所述车辆行驶到第一风险路段，则获取所述第一风险路段对应的风险等级，包括：若确认所述车辆行驶到第一风险路段，获取所述第一风险路段所对应的风险区域的类型；根据所述第一风险路段所对应的风险区域的类型，确定所述第一风险路段对应的风险等级。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前行驶信息还包括当前行驶速度，不同的风险等级对应不同的行驶速度；所述根据所述第一风险路段对应的风险等级，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制，包括：判断所述当前行驶速度是否大于所述第一风险路段对应的风险等级所对应的行驶速度；若是，则控制所述车辆进行减速。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆周围的当前环境特征信息；基于所述当前环境特征信息，识别风险对象，所述风险对象包括出现在所述车辆前方道路上或道路旁的人或物；根据所述风险对象，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述风险对象，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制，包括：根据预设的风险对象类型与风险等级的对应关系，获取所述风险对象的风险等级；根据所述风险对象的风险等级，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确认所述车辆行驶到风险路段，则生成警报信息，以进行提示。 9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的当前行驶信息；处理模块，用于根据所述当前行驶信息及预设风险地图，判断所述车辆是否行驶到风险路段，所述预设风险地图包括各道路上的风险路段；控制模块，用于若确认所述车辆行驶到风险路段，则对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述当前行驶信息包括当前位置信息；所述处理模块，具体用于：若判断所述当前位置信息与所述预设风险地图中的风险路段位置区域的距离小于预设距离阈值，则确定所述车辆行驶到风险路段。 11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：若确认所述车辆行驶到第一风险路段，则获取所述第一风险路段对应的风险等级；根据所述第一风险路段对应的风险等级，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预设风险地图还包括各风险路段对应的风险区域，所述风险区域包括路旁风险区域和道路风险区域；所述控制模块，具体用于：若确认所述车辆行驶到第一风险路段，获取所述第一风险路段所对应的风险区域的类型；根据所述第一风险路段所对应的风险区域的类型，确定所述第一风险路段对应的风险等级。 13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述当前行驶信息还包括当前行驶速度，不同的风险等级对应不同的行驶速度；所述控制模块，具体用于：判断所述当前行驶速度是否大于所述第一风险路段对应的风险等级所对应的行驶速度；若是，则控制所述车辆进行减速。 14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述车辆周围的当前环境特征信息；所述处理模块，还用于基于所述当前环境特征信息，识别风险对象，所述风险对象包括出现在所述车辆前方道路上或道路旁的人或物；所述控制模块，还用于根据所述风险对象，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：根据预设的风险对象类型与风险等级的对应关系，获取所述风险对象的风险等级；根据所述风险对象的风险等级，对所述车辆的行驶状态进行相应的控制。 16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：若确认所述车辆行驶到风险路段，则生成警报信息，以进行提示。 17.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。 18.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个传感器，以及如权利要求9-16任一项所述的装置。 19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利