专利名称: | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
摘要: | 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时,获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息;将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析,以获得车辆控制参数;根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析,以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数,且预设车辆控制模型已经提前训练完成,因此参数计算实时性极高,再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶,即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰,使车辆平稳运行。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 安徽;34 |
申请人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
发明人: | 朱陈伟;黄晓波;操叶芳 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2020-12-07T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-03-09T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202011425745.4 |
公开号: | CN112455460A |
代理机构: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 |
代理人: | 王径武 |
分类号: | B60W50/00;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
申请人地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号 |
所属类别: | 发明专利 |