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原文传递控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备

专利名称：	控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备
摘要：	本申请提出一种控制车辆距离的方法、装置、介质及控制设备，所述方法包括：获取目标车辆的图像信息；根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆；若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离；依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。本申请通过对危险车辆进行识别，实现对车辆距离的控制，实现减少交通事故的发生概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	徐大利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910363681.0
公开号：	CN110091871A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种控制车辆距离的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的图像信息；根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆；若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离；依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。 2.根据权利要求1所述的控制车辆距离的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆，包括：根据所述图像信息计算所述目标车辆的尺寸数据，若所述尺寸数据大于预设阈值，则识别所述目标车辆为危险车辆；和/或，根据所述图像信息判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆，若所述目标车辆为危险品运输车辆，则识别所述目标车辆为危险车辆。 3.根据权利要求2所述的控制车辆距离的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息计算所述目标车辆的尺寸数据，包括：利用毫米波雷达传感器测量本车辆与所述目标车辆的距离D；通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，所述尺寸数据包括所述目标车辆的宽度和高度。 4.根据权利要求3所述的控制车辆距离的方法，其特征在于，所述通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，包括：计算摄像头的感光元件的高度h0、感光元件垂直方向的像素数PV以及本车辆与所述目标车辆的距离D的乘积m1；计算摄像头焦距f与目标车辆在感光元件垂直方向的总像素数PV0的乘积m2；将m1除以m2得到所述目标车辆的高度H；计算所述目标车辆在感光元件上的成像宽度w0以及目标车辆在感光元件水平方向的像素数Pl的乘积m3；计算摄像头焦距f与感光元件水平方向的总像素数Pl0的乘积m4；将m3除以m4得到所述目标车辆的宽度W。 5.根据权利要求2所述的控制车辆距离的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆，包括：提取所述图像信息的特征信息；将所述特征信息与预先训练的危险品运输车标识模型库进行匹配得到匹配结果；依据所述匹配结果判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆。 6.根据权利要求5所述的控制车辆距离的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离，包括：若所述目标车辆是危险车辆，则根据所述尺寸数据和/或所述匹配结果得到所述目标车辆对应的车辆类型，获取所述车辆类型的安全距离系数；将所述安全距离系数与预置的安全距离相乘，得到所述目标距离。 7.一种控制车辆距离的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的图像信息；识别模块，用于根据所述图像信息识别所述目标车辆是否为危险车辆；第二获取模块，用于若所述目标车辆为危险车辆，获取所述目标车辆对应的目标距离；控制模块，用于依据所述目标距离控制本车辆与所述目标车辆的距离。 8.根据权利要求7所述的控制车辆距离的装置，其特征在于，所述识别模块，包括：识别单元，用于根据所述图像信息计算所述目标车辆的尺寸数据，若所述尺寸数据大于预设阈值，则识别所述目标车辆为危险车辆；和/或，根据所述图像信息判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆，若所述目标车辆为危险品运输车辆，则识别所述目标车辆为危险车辆。 9.根据权利要求8所述的控制车辆距离的装置，其特征在于，所述识别单元，包括：计算子单元，用于利用毫米波雷达传感器测量本车辆与所述目标车辆的距离D；通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，所述尺寸数据包括所述目标车辆的宽度和高度。 10.根据权利要求9所述的控制车辆距离的装置，其特征在于，所述通过所述图像信息中的像素数、摄像头的指定参数以及本车辆与所述目标车辆的距离计算尺寸数据，包括：计算摄像头的感光元件的高度h0、感光元件垂直方向的像素数PV以及本车辆与所述目标车辆的距离D的乘积m1；计算摄像头焦距f与目标车辆在感光元件垂直方向的总像素数PV0的乘积m2；将m1除以m2得到所述目标车辆的高度H；计算所述目标车辆在感光元件上的成像宽度w0以及目标车辆在感光元件水平方向的像素数Pl的乘积m3；计算摄像头焦距f与感光元件水平方向的总像素数Pl0的乘积m4；将m3除以m4得到所述目标车辆的宽度W。 11.根据权利要求8所述的控制车辆距离的装置，其特征在于，所述识别单元，包括：判断子单元，用于提取所述图像信息的特征信息；将所述特征信息与预先训练的危险品运输车标识模型库进行匹配得到匹配结果；依据所述匹配结果判断所述目标车辆是否为危险品运输车辆。 12.根据权利要求11所述的控制车辆距离的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：获取单元，用于若所述目标车辆是危险车辆，则根据所述尺寸数据和/或所述匹配结果得到所述目标车辆对应的车辆类型，获取所述车辆类型的安全距离系数；将所述安全距离系数与预置的安全距离相乘，得到所述目标距离。 13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述控制车辆距离的方法的步骤。 14.一种控制设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述控制车辆距离的方法的步骤。
所属类别：	发明专利