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原文传递动力传输装置及动力传输方法

专利名称：	动力传输装置及动力传输方法
摘要：	本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，可使驱动电机空载启动，载荷则平稳缓慢启动，延长启动时间，降低载荷的加速力矩，从而可提高输送带的使用性能和延长使用寿命，同时更有利于驱动系统实现可控柔性调速的自动控制，易于安装与拆卸。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	变厚机器人关节技术(上海)有限公司
发明人：	戴飞;孙键
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810294815.3
公开号：	CN108557387A
代理机构：	上海三方专利事务所 31127
代理人：	吴玮;李美立
分类号：	B65G23/24(2006.01)I;F16H3/44(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I;B65G23/04(2006.01)I;B;F;B65;F16;B65G;F16H;B65G23;F16H3;F16H57;B65G23/24;F16H3/44;F16H57/023;F16H57/08;B65G23/04
申请人地址：	201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张江路665号3层
主权项：	1.一种动力传输装置，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，其特征在于：所述的变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，所述的传动结构用于与驱动机构相连后实现传动，所述的传动结构通过若干行星销与行星架相连，使得所述的传动结构和行星架相连后构成一体结构并能在驱动机构的驱动下同步转动以形成第一级传动，在所述的行星销上还套设有单变厚行星齿轮，在所述的传动结构和行星架同步转动时能够带动所述的行星销及单变厚行星齿轮同轴公转，所述单变厚行星齿轮表面设有齿轮结构，所述的齿轮结构与固定在所述的变厚行星齿轮箱内的第二变厚齿圈相啮合以形成第二级传动并使得所述的单变厚行星齿轮产生自转，所述的齿轮结构还与第一变厚齿圈相啮合以形成第三级传动，所述的第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连以将动力输出至输出轴壳体，所述的输出轴壳体通过扭矩控制装置将动力传递至输出轴；所述的扭矩控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。
所属类别：	发明专利