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一种AGV定向脚轮模式切换装置
| 专利名称： | 一种AGV定向脚轮模式切换装置 |
| 摘要： | 一种AGV定向脚轮模式切换装置，涉及AGV。设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张龙;林莲芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820246446.6 |
| 公开号： | CN207889868U |
| 代理机构： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 |
| 代理人： | 马应森 |
| 分类号： | B62D63/04(2006.01)I;B60B33/00(2006.01)I;B60B33/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60B;B62D63;B60B33;B62D63/04;B60B33/00;B60B33/02 |
| 申请人地址： | 361000 福建省厦门市湖里区湖里大道54号欣荣工贸大厦7楼西侧C |
| 主权项： | 1.一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上；所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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