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一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置
| 专利名称： | 一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后恢复万向脚轮的万向模式；该机器人脚轮的定向万向切换装置具有结构合理、可降低行走式机器人的制造成本，以及可使机器人双向移动的脚轮的的优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 发明人： | 卢辉文;周正军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822275236.2 |
| 公开号： | CN209738700U |
| 代理机构： | 广州微斗专利代理有限公司 |
| 代理人： | 唐立平;卢燕 |
| 分类号： | B60B33/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B33 |
| 申请人地址： | 511480 广东省广州市南沙区榄核镇万安村工业区一号厂房101 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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